ivdon3@bk.ru
Даны общие представления о мультисенсорных мониторинговых системах. Описана структура блока обработки данных мультисенсорной системы для мониторинга концентраций ионов тяжёлых металлов в водных средах. Представлены основные этапы обработки информации – кластеризация и количественная идентификация. Разработан подход, предполагающий использование искусственных нейронных сетей – сетей Кохонена и радиальных базисных сетей. Реализована такая архитектура алгоритмов, которая позволяет избежать существенных затрат вычислительных ресурсов. Составлена программа для ЭВМ IBM PC на языке программирования высокого уровня пакета прикладных программ MATLAB.
Ключевые слова: Мультисенсорные системы, искусственные нейронные сети, сети Кохонена, радиальные базисные сети, обработка информации, распознание образов, экологический мониторинг, тяжелые металлы, ионоселективные электроды
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Сведения об авторах выпуска №4 (2013)
Ключевые слова: авторы
Предложена математическая модель для автоматизации поиска и оценки аномалий объема сетевого трафика. Разработанная модель может быть использована в системе управления трафика для анализа состояния вычислительной сети с целью выявления неисправностей сетевого оборудования, выявления случайных и преднамеренных действий со стороны пользователей, а также действия злоумышленников.
Предложенная схема может быть использована в системе управления трафика как внутренней, так и внешней сети. Входные параметры могут быть описаны качественными значениями, что позволяет разработать базу правил для выработки ответной реакции на возникшую ситуацию.
Ключевые слова: Вычислительные сети, анализ и прогнозирование сетевого трафика, аномалии трафика.
Ключевые слова:
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье дается характеристика кластерного подхода в экономической политике и рассмотрено его применение в реализации комплексной стратегии социально-экономического развития Северо-Кавказского федерального округа в течение двух последних лет. Основным кластером, в котором осуществляются крупные инвестиции, стал туристическо-рекреационный. Рассмотрены действия основных инвесторов – государства и частного бизнеса. Выявлены проблемы, возникающие в ходе реализации проектов по развитию туристическо-рекреационного кластера, и обозначены пути их решения.
Ключевые слова: Кластер, кластерный подход, кластерная политика, туристическо-рекреационный кластер Северо-Кавказского федерального округа.
Ключевые слова:
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В статье рассматриваются преимущества и отрицательные стороны использования информационных технологий в образовании, развитие роли личности в связи с трансформацией современного общества, подготовка преподавателя нового типа. Анализируется отношение к состоянию вузовского образования и инновациям в образовательной практике.
Ключевые слова: информатизация общества, информатизация образования, информационные технологии.
Ключевые слова:
09.00.06 - Философия религии , 13.00.08 - Теория и методика профессионального образования
Автор статьи отмечает, что России необходима система по отбору профессиональных чиновников по всей стране и это ещё в большей степени относится и к креативным инженерным кадрам, тем, кто и может, и должен создавать и осваивать инновационные технологии. Для реального перехода к инновационной экономике необходимо создать необходимую инновационную критическую массу. Мы существенно отстаем от передовых стран по темпам применения инноваций, интегральным технологическим решениям, созданию инструментов реализации новых технологических решений. Необходимую лепту в этот процесс может внести Российская академия наук в случае её коренной перестройки. В завершение статьи автор приходит к выводу о том, что необходимо привлечь к реальной модернизации России зарубежных специалистов и рассматривает новейшие достижения в нанотехнологиях, которые были созданы в последние месяцы этого года.
Ключевые слова: инноваторы, инновационные инженеры, нанотехнологии, инновационная экономика.
В работе предлагается нейросетевой подход к построению динамической модели манипулятора, обеспечивающий уменьшение вычислительных затрат. Рассматриваются особенности синтеза многослойной искусственной нейронной сети для систем управления роботом. Проводится моделирование предложенных нейросетевых алгоритмов в пакете MATLAB, результаты которого демонстрируют возможность применения подхода в реальном масштабе времени.
Ключевые слова: математическое моделирование, искусственная нейронная сеть, нейросетевая идентификация, нейросетевые системы управления.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В работе развивается алгоритмическое обеспечение асимптотических наблюдателей производных, используемых в адаптивных системах управления. На базе принципа максимума предлагается метод структурного синтеза наблюдателя, состоящего из цепочки блоков, каждый из которых оценивает одну производную. Показано, что выбор вспомогательных переменных на основе ошибки оценивания приводит в ограниченной области пространства состояния к субоптимальным по быстродействию решениям. Приводятся результаты компьютерного моделирования, подтверждающие теоретические выкладки.
Ключевые слова: асимптотическое оценивание, робастность, принцип максимума.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье предлагается структурно–алгоритмическая реализация автопилота робота-вертолета одновинтовой схемы. Автопилот рассматривается как многоуровневая система, приводится его архитектура. Приводится алгоритм функционирования ядра автопилота, который обеспечивает работу алгоритмов управления и алгоритмов функционирования системы. Рассматривается структура автопилота. В задаче управления применяется позиционно–траекторный подход.
Ключевые слова: робототехника, система управления, аэродинамика, вертолет, автопилот, регулятор, алгоритм, архитектура.
В работе рассмотрены алгоритмы функционирования автопилота робота-дирижабля в режиме посадки. Рассмотрены базовые алгоритмы управления дирижаблей. Предложен новый способ формирования требований к траектории дирижабля в режиме посадки, обеспечивающий компенсацию бокового ветра без применения подруливающих даигателей и карданной схемы размещения движителей. Представленные результаты могут быть использованы при проектировании автопилотов роботизированных воздухоплавательных платформ.
Ключевые слова: автопилот, управление, посадка, дирижабль, робот
В работе предложен нейросетевой адаптивный контроллер, обладающий свойствами ПИД-регулятора. Свойства ПИД-регулятора заложены в нейросетевой адаптивный контроллер по причине его универсальности. При этом полученный нейрорегулятор используется не для подстройки коэффициентов, а прямо реализует интегральную составляющую для подавления трендов ошибок, дифференциальную составляющую для подавления резких возмущений и пропорциональную для уменьшения текущей ошибки. При решении данной задачи был получен нейросетевой алгоритм дифференцирования, который пригоден для применения с зашумленными сигналами. Ключевые слова: нейронная сеть, адаптация, нелинейность, вертолет, управление, техническое зрение, распознавание, регулятор, анализ, испытания, модель, реальные условия
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)