ivdon3@bk.ru
Рассматриваются проблемные вопросы состояния изоляции силовых кабельных систем (СКС) на основе разработки и развития методов неразрушающего контроля. Установлены основные компоненты, разрушающие изоляцию СКС. Предлагается аналитический метод оценки процессов окисления целлюлозы с определением наиболее вероятного. Приведены расчеты термодинамических процессов окисления целлюлозы. Использование предложенного подхода изучения основных процессов разрушения изоля-ции позволяет более детально представить предпосылки развития частичных разрядов (ЧР) в изоляции и определить необходимые мероприятия по минимизации процессов, приводя-щих к деструкции изоляции силовых кабелей
Ключевые слова: Изоляционный материал, термодинамические процессы, кабельная система, прогнозирование
05.11.13 - Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий
В статье проведен сравнительный анализ современных методов утилизации осадка сточных вод в России и за рубежом. Проведен комплексный анализ возможного использования илового осадка в условия типичных очистных сооружений Ростовской области, предложены инженерно-экологические решения по вторичному использования илового осадка сточных вод как удобрения на примере предприятия ООО «Исток» г.Каменск-Шахтинский Ростовской области.
Ключевые слова: утилизация осадка сточных вод (ОСВ), экологическая безопасность, дегельминтизация, экономическая эффективность
05.23.04 - Водоснабжение, канализация, строительные системы охраны водных ресурсов , 05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
В статье рассмотрены варианты использования трубчатых упругих элементов в сельскохозяйственных машинах. Несоблюдение агротехнических требований при проведении предпосевной обработке почвы и посеве может привести к значительному снижению урожайности. Одним из важных требований является соблюдение глубины обрабоки почвы и глубины заделки семян. Использование трубчатых упругих элементов в сельскохозяйственных машинах совместно с системами отслеживания рельефа и плотности почвы, позволяет соблюдать глубину обработки почвы и глубину высева на почвах с разными физико-механическими свойствами в автоматическом режиме. Кроме того, применение трубчатых элементов позволяет повысить эффективность самоочистки рабочего органа от сорняков, снижается тяговое сопротивление рабочего органа.
Ключевые слова: трубчатый упругий элемент, гибкий упругий элемент, трубчатая пружина, стойка культиватора, подвеска сошника
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
Представлена характеристика полигона твердых бытовых отходов г. Новочеркасска, а также динамика выбросов загрязняющих веществ с территории полигона за 2015-2017 годы. Дана характеристика состояния атмосферного воздухана границе близлежащей жилой застройки с полигоном ТБО г.Новочеркасска на основе рассчитанных индекса загрязнения атмосферы (ИЗА) и комплексного показателя загрязнения атмосферного воздуха.
Ключевые слова: полигон захоронения отходов, загрязняющие вещества, максимальная приземная концентрация, предельно допустимая концентрация, качество атмосферного воздуха
05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
Исследовано температурное поле в сечении кабеля в соответствии с теорией теплопроводности. В Matlab, используя систему уравнений Фурье в цилиндрической системе координат построен градиент температур в сечении кабеля и окружающей среды. На основе термофлуктуационной теории исследован процесс разрушения изо-ляции тепловыми колебаниями атомов, с учетом частичных разрядов (ЧР). Определены вероятности возникновения ЧР в зависимости от воздействующих факторов (темпера-туры изоляции, числа и размера включений). Проанализировано распределение веро-ятности возникновения ЧР в зависимости от величины плотности неоднородностей изоляции (y) и энергии разрыва химической связи (D).
Ключевые слова: прогнозирование, старение изоляции, частичные разряды, термофлуктуационная теория
05.11.13 - Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий
Чаша озера Большой Тамбукан расположена в исключительно благоприятных гидрологических и гидрогеологических условиях, что способствует его естественной перманентной подпитке водой через атмосферный канал непосредственно на поверхность озера, а также посредством поверхностного и подземного стока. Впервые на основании анализа тренда суммы атмосферных осадков в период с 1911 по 2000 гг. по метеостанции «Пятигорск» показано отсутствие их значимого возрастания во времени. Анализ результатов, полученных за более чем 30-летний период наблюдений на метеостанции «Тамбукан», свидетельствует о слабом возрастании суммы атмосферных осадков во времени, тогда как уровень воды в озере продолжал катастрофически подниматься. Одной из главных причин регистрируемого роста уровня воды в водоеме является непродуманное вмешательство человека. Это, прежде всего, облесение прилегающей к озеру местности; создание на некоторых участках на берегу озера искусственных дамб, валов и кювет, где после продолжительных дождей собираются большие объемы воды, которая затем разгружается в озеро с поверхностным и грунтовым стоком.
Ключевые слова: лечебная грязь, сульфидная грязь, Большой Тамбукан, атмосферные осадки, уровень грунтовых вод, поверхностный сток, грунтовый сток
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Статья посвящена актуальной теме поиска принципов междисциплинарного равновесия при решении задач развития транспортных систем городов. На примере разработки концепции развития транспортной системы Екатеринбурга предложены способы внедрения междисциплинарных исследований на аналитическом уровне (многокритериальная система оценки транспортной системы) и проектном уровне (учет международных трендов в развитии устойчивости транспортных систем).
Ключевые слова: транспортные системы, проект генерального плана, градостроительная деятельность, междисциплинарные исследования
Рассмотрена система x˙ = Ax с постоянной положительной матрицей A. Такие системы возникают во многих приложениях, где по смыслу задачи переменные являются неотрицательными (физика - вес, химия - концентрация, биология - размер популяций, экономика - объем производства и т.д.). Для таких систем вся теория (устойчивость, робастность, стабилизация, оптимизация и т.п.) приобретает специфический вид, а используемая техника заметно изменяется (линейная функция Ляпунова вместо квадратичной, линейные векторные неравенства вместо ЛМИ, линейное программирование вместо SDP).
Ключевые слова: положительные матрицы, линейные системы, устройчивость, функция Ляпунова, робастность, приятгиваящий параллелепипед
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Рассматривается задача передачи изображения в формате JPEG 2000 с применением средств помехоустойчивого кодирования JPWL по зашумленному каналу в условиях возникновения пакетных ошибок. Основная проблема – восстановление полученного изображения с наименьшими отклонениями от передаваемого оригинала. Поставлена задача проведения экспериментального исследования способности средств защиты JPWL сохранять качество декодированного в приемнике изображения в зависимости от уровня пакетных потерь в канале передачи данных. Методика исследования заключается в моделировании многократной передачи защищенного средствами JPWL изображении размером 1024x768 пикселей и потери сетевых пакетов с данными закодированного изображения. Варьируемыми параметрами исследования являются: способ кодирования JPEG 2000 (обратимое или необратимое преобразование), применяемые для защиты JPWL коды Рида-Соломона, процент потерь сетевых пакетов. Рассматривается стандартный вариант защиты JPWL и комбинация стандартного варианта с алгоритмом внутрикадрового чередования. Конечными результатами эксперимента выступают мера сходства PSNR декодированного в приемнике и исходного изображения, среднее значение процента полностью восстановленных тайлов от количества тайлов в кодовом потоке. Описан разработанный для проведения исследования программный комплекс, в который включаются кодер и декодер JPEG 2000, кодер и декодер JPWL, средства разбиения кодового потока на RTP пакеты, средства моделирования пакетных потерь, средства сборки кадров из RTP пакетов. Отмечается, что в условиях пакетных ошибок декодер JPEG 2000 должен уметь обрабатывать частично поврежденные или отсутствующие тайлы. Описан метод внутрикадрового чередования кодового потока, предназначенный для повышения его устойчивости к пакетным ошибкам. В процессе исследования выдвинуты три гипотезы. Гипотеза 1: в условиях пакетных потерь стандартные средства JPWL не способны обеспечивать сохранение качества декодированного изображения в приемнике. Гипотеза 2: в условиях пакетных потерь стандартные средства JPWL, применяемые совместно с алгоритмом внутрикадрового чередования, способны обеспечивать сохранение качества декодированного изображения в приемнике. Гипотеза 3: в условиях пакетных потерь при применении алгоритма внутрикадрового чередования значение PSNR восстановленного в приемнике изображения статистически зависит от количества полностью восстановленных декодером JPWL тайлов. В результате экспериментального исследования все гипотезы были полностью подтверждены.
Ключевые слова: JPEG 2000, JPWL, пакетные ошибки, помехоустойчивое кодирование, качество декодированного изображения
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
На примерах опор скольжения с гидродинамическим клином сопоставляются специфические особенности несжимаемой смазки (капельная жидкость) и сжимаемой (газ). Объясняется физическая природа процессов, протекающих в газовых смазочных слоях. Рассмотрены главные преимущества осевых и радиальных газодинамических подшипников со спиральными микроканавками, которые получили самое широкое и эффективное применение не только в качестве опор скольжения, но и как наилучшие бесконтактные уплотнения.
Ключевые слова: смазочный слой, гидродинамический клин, давление, несущая способность, спиральные канавки, оптимальные параметры
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассматриваются вопросы моделирования процесса диагностики автомобильных дорог, проводимого посредством подвижных дорожных лабораторий, оборудованных автоматизированными системами измерений параметров дороги. Приводится пример построения модели, реализованной с помощью программы для ЭВМ, учитывающей различные дорожные условия и варианты комплектации дорожных лабораторий, влияющие на эффективность проведения диагностики автомобильных дорог. Полученные в результате моделирования данные могут быть использованы для предварительных расчетов трудозатрат, финансовых затрат, а также для планирования диагностики автомобильных дорог с учетом особенностей дорожной сети.
Ключевые слова: диагностика автомобильных дорог, построение модели, дорожные условия, исследование эффективности
Представлен проект создания первого в России Инженерного форума научной и технологической деятельности, социального и технологического предпринимательства «Розмыслы», развивающего принципы открытой общедоступной междисциплинарной электронной среды. Представлено обоснование социальной значимости проекта. Новый проект предполагает вовлечение в научное инженерное знание ещё более широкого круга специалистов-практиков, инженеров-исследователей, молодых ученых, соискателей, аспирантов, студентов и даже старшеклассников путем предоставления им возможности для публикации, ознакомления и обсуждения результатов перспективных научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, инженерных решений, изобретений и рационализаторских или инновационных предложений в виде электронного препринта. Концептуально проект отражает новую культуру научных публикаций на основе глобальных и мини интернет-платформ. Показано, что базовое преимущество достигается путем реализации инициативы открытого доступа. С момента публикации материал доступен для максимально широкого круга читателей. Проект представляет собой своеобразный междисциплинарный научный и технологический инженерный форум.
Ключевые слова: сайт, интернет-платформа, инженерный форум и хранилище, открытый доступ, препринт, форсайт
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье анализируются технические средства, применяемые для мониторинга автомобильных дорог и транспортных сооружений. Приведены основные результаты исследования возможностей средств технической диагностики объектов транспортной инфраструктуры для создания многофункциональной передвижной дорожной лаборатории. Предлагается вариант исполнения многофункциональной передвижной дорожной лаборатории для работы в диапазоне условий, включающих последствия природных аномалий и крупных техногенных катастроф.
Ключевые слова: мониторинг автомобильных дорог, транспортные сооружения, дорожная лаборатория, беспилотный летательный аппарат
В статье приведено описание метода построения планировщика перемещений безэкипажного катера (БЭК) на основе неустойчивого режима. Указанный метод, базирующийся на бионическом подходе, не требует картографирования, что снижает требования к сенсорной подсистеме. В данной статье предлагается метод обхода препятствия, при котором неустойчивый режим реализуется в отдельном динамическом звене, выход которого корректирует задающие воздействия по курсу БЭК. Это позволяет задавать неустойчивые траектории движения только на уровне планирования, а на регуляторном уровне функционировать в устойчивом режиме. Кроме того, такой подход позволяет планировать направление обхода препятствия. В статья приведено детальное описание предлагаемого планировщика перемещений, а также приведены результаты исследования в Matlab на модели БЭК.
Ключевые слова: система управления, неустойчивый режим, планировщик перемещений, безэкипажный катер, обход препятствий
05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье рассматривается движение эритроцитов по узким капиллярам диаметром меньше диаметра эритроцита. При перемещении по узким капиллярам эритроциты перекатываются подобно гусенице трактора. Частота вращения эритроцитов достигает несколько десятков оборотов в секунду. Электрические заряды, расположенные на поверхности эритроцита, движутся вместе с мембраной эритроцита и в окружающем пространстве создают магнитное поле. Построена двухмерная модель движения эритроцитов по узким капиллярам. Рассмотрены различные варианты: либо соседние эритроциты вращаются в одну сторону, либо в разные стороны. При разных вариантах получаются различные распределения напряженности магнитного поля. Расчеты магнитного поля проводились при различных расстояниях между эритроцитами и скоростях вращения мембраны эритроцита. Показано, что при расстояниях между эритроцитами меньших, чем два диаметра капилляра влиянием соседних эритроцитов можно пренебречь (различие составляет меньше 3%).
Ключевые слова: математическая модель, магнитное поле, эритроциты, узкие капилляры, напряженность магнитного поля
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ