ivdon3@bk.ru
Работа посвящена синтезу алгоритма автоматического управления синхронным генератором, являющимся одним из основных элементов энергосистемы и электростанций, в общем. Алгоритм позволяет повысить область устойчивого функционирования системы управления синхронного генератора. Синтезированный алгоритм, за счет интегрированного в него наблюдателя производных, позволяет определять уровень нежелательных возмущений в процессе генерации электроэнергии и корректировать работу генератора. Проведено моделирование указывающее на высокую устойчивость наблюдателя, качество переходных процессов и установившихся режимов работы параметров состояния модели синхронного генератора. Качество оценки наблюдателем сигнала произвольной формы производится с достаточно высокой степенью точности, которая повышается по мере увеличения параметров быстродействия наблюдателя и регулятора.
Ключевые слова: энергосистема, синхронный генератор, синтез, автоматическое регулирование, наблюдатель, оценка
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Рассматривается задача повышения энергоэффективности движения электропоезда при преодолении криволинейного участка профиля пути. В работе проведен синтез алгоритмов управления движением, позволяющих экономить энергетические ресурсы по средствам изменения характера движения электропоезда в зависимости от профиля пути. Проведенное моделирование движения электроподвижного состава по предлогаемой модели продемонстрировало снижение потребления энергии в сравнении с номинальным режимом.
Ключевые слова: энергоэффективность, электропоезд, управление движением, алгоритмы управления движением, снижение потребления энергетических ресурсов
05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Рассмотрены процессы, происходящие в системе электроснабжения электропривода АВО газа. Проведен анализ и выполнена оценка потребления электрической энергии АВО газа.
Ключевые слова: компрессорная станция, аппарат воздушного охлаждения газа, математическая статистика
Рассматривается система контроля процесса стабилизации уровней металла на МНЛЗ, построенная с использованием наблюдателя состояния. Разработанный нелинейный наблюдатель позволяет повысить точность оценки уровней расплавленного металла в стальковше, промковше и кристаллизаторах, а также производит непрерывную диагностику состояния сталеразливочных стаканов шиберных затворов. Анализ, выполненный на основе линеаризованной модели, показал наблюдаемость и управляемость системы на всем интервале разливки.
Ключевые слова: Машина непрерывного литья заготовок, управляемость, наблюдаемость, наблюдатель состояния, уровень металла.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В работе произведен анализ ряда подходов к синтезу систем управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) с машущим крылом, в результате которого выделен синергетический подход как наиболее адекватный применительно к указанному типу БПЛА. Изложена идея использования в системе управления прогнозирующей модели как элемента адаптации.
Ключевые слова: система управления, беспилотный летательный аппарат, теория управления, «барьер размерности», синергетический подход, адаптация, прогнозирование.
05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
Исследованы вопросы применения нейронных сетей для решения актуальной задачи нормирования энергопотребления образовательных учреждений (ОУ). Предложена схема нейросетевого подхода для определения нормативных расходов электрической и тепловой энергии ОУ. В пакете Neurosolutions созданы нейросетевые модели электро и теплопотребления классических университетов. Рассмотрены преимущества нейронных сетей при решении задачи нормирования.
Ключевые слова: нормативные расходы, энергопотребление, образовательные учреждения, искусственные нейронные сети
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Поставлена задача создания системы планирования энергоэффективных траекторий движения стратосферного дирижабля. Проанализированы возможности применения различных интеллектуальных подходов для решения задачи. Сделаны вывод о применение генетических алгоритмов. Проанализированы результаты работы генетических алгоритмов с различныи операторами.
Ключевые слова: МААТ, стратосферный дирижабль, система управления, планирование, генетические алгоритмы
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье приведен синтез траекторного регулятора для мини-вертолета. Предложен метод проведения полунатурных испытаний системы управления вертолета с применением симулятора летающих моделей AerosimRC. Приведены результаты симуляции. Обозначены задачи для применения данного метода.
Ключевые слова: позиционно-траекторный регулятор, вертолет, моделирование, симуляция, алгоритмы.
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В работе развивается алгоритмическое обеспечение асимптотических наблюдателей производных, используемых в адаптивных системах управления. На базе принципа максимума предлагается метод структурного синтеза наблюдателя, состоящего из цепочки блоков, каждый из которых оценивает одну производную. Показано, что выбор вспомогательных переменных на основе ошибки оценивания приводит в ограниченной области пространства состояния к субоптимальным по быстродействию решениям. Приводятся результаты компьютерного моделирования, подтверждающие теоретические выкладки.
Ключевые слова: асимптотическое оценивание, робастность, принцип максимума.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье предлагается структурно–алгоритмическая реализация автопилота робота-вертолета одновинтовой схемы. Автопилот рассматривается как многоуровневая система, приводится его архитектура. Приводится алгоритм функционирования ядра автопилота, который обеспечивает работу алгоритмов управления и алгоритмов функционирования системы. Рассматривается структура автопилота. В задаче управления применяется позиционно–траекторный подход.
Ключевые слова: робототехника, система управления, аэродинамика, вертолет, автопилот, регулятор, алгоритм, архитектура.
В работе рассмотрены алгоритмы функционирования автопилота робота-дирижабля в режиме посадки. Рассмотрены базовые алгоритмы управления дирижаблей. Предложен новый способ формирования требований к траектории дирижабля в режиме посадки, обеспечивающий компенсацию бокового ветра без применения подруливающих даигателей и карданной схемы размещения движителей. Представленные результаты могут быть использованы при проектировании автопилотов роботизированных воздухоплавательных платформ.
Ключевые слова: автопилот, управление, посадка, дирижабль, робот
В работе предложен нейросетевой адаптивный контроллер, обладающий свойствами ПИД-регулятора. Свойства ПИД-регулятора заложены в нейросетевой адаптивный контроллер по причине его универсальности. При этом полученный нейрорегулятор используется не для подстройки коэффициентов, а прямо реализует интегральную составляющую для подавления трендов ошибок, дифференциальную составляющую для подавления резких возмущений и пропорциональную для уменьшения текущей ошибки. При решении данной задачи был получен нейросетевой алгоритм дифференцирования, который пригоден для применения с зашумленными сигналами. Ключевые слова: нейронная сеть, адаптация, нелинейность, вертолет, управление, техническое зрение, распознавание, регулятор, анализ, испытания, модель, реальные условия
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)