ivdon3@bk.ru
Для прототипирования алгоритмов управления беспилотным автомобилем предлагается подход к моделированию радиолокационного сенсора, использующего частотный метод, в режиме реального времени. На основе результатов радиолокационного зондирования с помощью серийных автомобильных радаров построена упрощённая модель дорожной обстановки, а также модель отражённого радиосигнала. Предложено комплексное решение задачи моделирования работы радиоволнового сенсора. Приводятся результаты работы программно-моделирующего комплекса.
Ключевые слова: беспилотный автомобиль, система технического зрения, моделирование, автомобильный радар, центр рассеяния, преобразование Фурье, радиолокационное изображение
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Обсуждаются шаги построения алгоритма расчета напряженного и деформированного состояния тонкого кругового диска, испытывающего тепловое и силовое воздействия. В центральной части диска создается однородное поле температур. В рамках теории течения идеального упругопластического тела рассматриваются условия пластичности общего вида. Принимается, что общим для всех условий пластичности является предел пластичности на одноосное растяжение. Установлены зависимости между радиусом диска, температурой центральной области диска и внешним давлением, определяющие возникновение пластических областей. Для кусочно-линейных условий пластичности общего вида определены аналогичные зависимости, когда на упругопластических границах реализуются сингулярные режимы пластичности. Для различных значений входных параметров задачи приведены графики напряжений, эквивалентных напряжений и годографа вектора напряжений.
Ключевые слова: математическое моделирование, упругопластическое тело, плоское напряженное состояние, кусочно-линейные условия пластичности, теория пластического течения, термоупругопластичность
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Данная работа сфокусирована на сравнении экранов двух смартфонов Apple и Samsung на предмет быстрого разлома (перелома). При анализе использовалась новая методика исследовании быстрого разлома, которая состоит из расширенной версии конечных элементов и когезионной модели. Результаты, вычисленные с помощью вышеупомянутой методики являются максимально приближенными к экспериментальному результату. В данной работе было проанализировано влияние нарезов (меток) в структуре на инициирование новой трещины. Результаты показали, что начальные трещины могут увеличить смещение деформированного тела, но при этом уменьшить распространение трещины. Результаты также показали, что экран Samsung (Gorilla Glass) имеет тенденцию деформироваться больше по сравнению с экраном Apple (Sapphire). Так же было рассмотрено влияние нарезов (нарезы для кнопок) на скорость распространения трещины близ ее вершины. Результаты показали, что нарезы увеличивают скорость распространения близ вершин трещины для обеих геометрий (Sapphire, Gorilla Glass).
Ключевые слова: скорость распространения трещины, Gorilla Glass, быстрый перелом, сапфир, смещение деформированных тел,
01.02.04 - Механика деформируемого твердого тела , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В данной статье проводится сравнительный анализ стандартов сжатия H.264 и H.265, по таким характеристикам как максимальный коэффициент сжатия, качество изображения и время кодирования. Выявлены основные недостатки стандартов и предложено направление разработки нового стандарта кодирования видеоданных.
Ключевые слова: видеосигнал, кодирование, видео, стандарт сжатия, преобразование, алгоритм, h.264, avc, hevc, h.265
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье рассматриваются не только вопросы обеспечения взаимопонимания и взаимодействия субъектов иновационного инжиниринга, но и необходимость креативного развития их сознания. Уделяется внимание все более популярному в изобретательстве, в технологическом бизнесе и инновационном инжиниринге критическому мышлению и возможностям его конструктивного использования. В финале статьи авторы выводят алгоритм поиска креативных решений.
Ключевые слова: догматизм, критицизм, креативизм, конструктивизм, поиск креативных решений
В статье приведен краткий обзор основных разработок, сделанных лично и под непосредственным руководством профессора, академика РАЕН и МАНЭБ П. Кудрявцева.Эти разработки посвящены использованию золь-гель-процессов в различных областях науки и техники.Используя этот процесс, были созданы новые композитные жаропрочные материалы, высокодисперсные материалы и тонкие пленки.Эти разработки позволили создать новые эффективные катализаторы и высокоселективные неорганические ионообменные материалы.На основе неорганических ионообменных материалов была разработана технология извлечения лития из бедных по содержанию лития природных рассолов.На основе золь-гель-технологии были созданы новые матрично-изолированные композиционные флокулянты-коагулянты.Эти реагенты предназначены для очистки природных и сточных вод с целью удаления примесей нефтепродуктов и тяжелых металлов.
Ключевые слова: наноматериалы, золь-гель технология, наноструктурированные материалы, композитные материалы, высокодисперсные материалы, тонкие пленки, катализаторы, высокоселективные неорганические ионообменные материалы, извлечение лития, композиционные флокулянты-коаг
Отмечена необходимость развития более широкого спектра методов и средств системного анализа и моделирования, позволяющих разрабатывать и реализовывать антитеррористические меры. Представлены результата модельного анализа террористической деятельности в медийном пространстве. Исследование опирается на уже апробированные модельные решения. Предложено использовать сочетание и интеграцию гуманитарного знания и естественно-научного инструментария. Выполнен когнитивный анализ коммуникационной модели успешного теракта и моделей проактивного противодействия террористическим угрозам. Модели представляют собой одно- или многоконтурные схемы с положительной или разнонаправленными обратными связями. Построены функционально-структурные модели противодействия освещению деятельности террористов в медиапространстве. Определен контекст модели противодействия террористическим угрозам. На основе иерархической декомпозиции диаграмм исследованы особенности структурной организации процесса противодействия. Предложенный модельный подход позволил выстроить исследование, начиная от описания обобщенных структур к анализу функционирования системы противодействия освещению деятельности террористов в медийном пространстве. Полученные модели иллюстрируют механизмы формирования системы связей государственных и общественных институтов, целевым образом ориентированных на лишение терроризма его социальной базы.
Ключевые слова: функционально-структурный анализ, модели, терроризм, проактивное противодействие, коммуникация, медийное пространство
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 22.00.04 - Социальная структура, социальные институты и процессы
Данная статья посвящена вопросу ликвидации аварийных разливов нефти и нефтепродуктов с помощью природных сорбентов. В результате анализа было выявлено целесообразность применения того или иного материала. На основании данных построены зависимости.
Ключевые слова: нефть, нефтепродукты, добыча, нефтеемкость, материал, сорбент, абсорбция, адсорбция, авария, ликвидация
01.04.15 - Физика и технология наноструктур, атомная и молекулярная физика , 05.17.01 - Технология неорганических веществ
В работе рассмотрены способы учёта энергозависимости эффективной массы горячих носителей в объёме полупроводников типа АIIIВV для трех различных случаев дисперсии. Проанализированы классическое отклонение дисперсии от квадратичного закона, кейновское отклонение дисперсии от квадратичного закона и зависимость m(W), связанная с двухдолинным представлением полупроводников типа АIIIВV.
Ключевые слова: дисперсионная характеристика, эффективная масса, квадратичный закон, кейновское отклонение дисперсии, эффект «утяжеления» электронов, энергетические зависимости, разогревные эффекты
В работе представлено описание разработанного программного обеспечения трехмерной графики, которое предназначено для интерпретации широкого спектра геофизической информации и данных моделирования. Информационная технология применяется для визуализации данных радиолокационных наблюдений облаков, результатов численного моделирования на основе трехмерной модели облака. Приведены некоторые возможности программы. Шкала фиксированных значений радиолокационной отражаемости дает возможность легко изменять порог отображения и последовательно изучать внутреннюю структуру объекта, просматривая вложенные слои друг за другом. Обеспечивается построение горизонтальных и вертикальных разрезов объекта. Программа создана с использованием модулей открытой библиотеки OpenGL.
Ключевые слова: прикладная программа, трехмерная визуализация, параметры облаков, радиолокационная отражаемость, данные моделирования
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье разрабатывается трехмерная математическая модель БПЛА на базе квадрокоптера, как наиболее распространенного типа БПЛА на данный момент. Квадрокоптер базируется на раме DJI F-450. Первая часть статьи посвящена математическому описанию модели квадрокоптера, а именно: кинематике и динамике движения; силам и моментам, действующим на БПЛА; допущениям, упрощающим математические выражения. Для описания положения и перемещения квадрокоптера в пространстве будут использоваться инерциальная и связанная СО, поэтому необходимо преобразование из одной системы координат в другую. Движение квадрокоптера в связанной системе координат рассмотрено в статье путем учета моделей кинематики и динамики, описывающих движение БПЛА.
Ключевые слова: квадрокоптер, БПЛА, модель кинематики, модель динамики, трехмерная среда, DJI F-450, двигатель, тяга, матрицы поворота, подвижный объект
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В настоящей работе проведено компьютерное моделирование равновесного поляризационного шума в сегнетоэлектрике в рамках двухмерной модели Ишибаши для случая вкладов пристеночных и внутридоменных областей. Рассматривались различные конфигурации влияния теплового шума. Проведен анализ выявленного фликкер-шума в смоделированных временных зависимостях силы тока.
Ключевые слова: моделирование, ток поляризации, доменная стенка, шум, модель Ишибаши, внутридоменная область, пристеночная область
При выявлении резервов эффективности менеджмента производственной деятельности предприятий следует соблюдать ряд важных принципов. В первую очередь выявление резервов должно базироваться на знаниях экономических законов, положениях диалектической теории познания, достижениях науки и практики, то есть носить научный характер. При этом надо знать экономическую природу и сущность хозяйственных резервов, основные направления поиска, а также технику и методику расчета и обобщения. Поиск резервов должен быть комплексным и системным: комплексность подразумевает всестороннее выявление резервов во всех направлениях хозяйственной деятельности и их последующее обобщение.
Ключевые слова: менеджмент, производственная деятельности, резервы, эффективность, анализ, диагностика
В работе представлен анализ особенностей методики выполнения научно-исследовательской работы студентами техникума как элемента интегрированной системы СПО и ВПО при проектировании и конструировании оборудования для строительства магистральных трубопроводов и монтажа буронабивных свай.
Ключевые слова: научно-исследовательская работа студентов, эффективность, кран-трубоукладчик, подвесное грузозахватное устройство, анализ, конструктивные особенности
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) ,