ivdon3@bk.ru
В данной статье показана математическая модель динамического процесса установки для струйной обработки поверхности, а также наглядно продемонстрирован график переходного процесса, даны теоретические целочисленные параметры выхода установки в определенный технологический режим.
Ключевые слова: Струйная техника, динамическая характеристика привода, сопло - заслонка, струйная обработка поверхности
Рассматривается оригинальный метод интерполяции траектории перемещения рабочего инструмента при использовании вырожденного двухзвенного манипулятора. Метод основан на разделении звеньев на ведущее и ведомое и использовании системы полярных координат для определения приращений углов поворота звеньев. Адаптирован для применения аппартных вычислителей с плавающей точкой.
Ключевые слова: двухзвенный механизм, круговой интерполятор, кинематическая модель, операции с плавающей точкой, статическая точность интерполяции
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ