ivdon3@bk.ru
Рассматривается оригинальный метод интерполяции траектории перемещения рабочего инструмента при использовании вырожденного двухзвенного манипулятора. Метод основан на разделении звеньев на ведущее и ведомое и использовании системы полярных координат для определения приращений углов поворота звеньев. Адаптирован для применения аппартных вычислителей с плавающей точкой.
Ключевые слова: двухзвенный механизм, круговой интерполятор, кинематическая модель, операции с плавающей точкой, статическая точность интерполяции
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Работа посвящена исследованию консалтинговых услуг. Актуальность исследования очевидна, так как в современной рыночной экономике консалтинговые услуги давно являются важнейшим элементом ее функционирования. Ни одно экономическое решение в развитых странах не обходится без использования консультантов.
Ключевые слова: Консалтинговые услуги, деловые услуги, консультанты.
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)