ivdon3@bk.ru
В работе выполнено моделирование управления полетом беспилотного воздушного суда (БВС). Предлагается распределенная система управления, последовательно включающая внутренний и внешний контуры для управления состоянием движения летательного аппарата. Эффективность управления каскадного ПД-регулятора (пропорционально-дифференциального) выше, чем у традиционного ПИД-регулятора (пропорционально-интегрально-дифференцирующего). Предложен новый каскадный алгоритм управления с ПД-контроллером. Сначала динамика БВС моделируется на основе метода Ньютона-Эйлера, затем состояние движения аппарата контролируется распределенной системой управления на основе каскадных уровней пропорционально-производных внутреннего и внешнего контуров. Результаты моделирования показывают, что контроллер, разработанный на основе пропорционально-производной скорости управления внутренним и внешним контурами, способен достичь быстрого отслеживания положения и ориентации БВС при внешних возмущениях и имеет хорошее качество управления. Разработанный алгоритм повысил эффективность управления на 5-7% по сравнению с традиционным ПИД-алгоритмом.
Ключевые слова: беспилотное воздушное судно, пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор, каскадный пропорционально-дифференциальный регулятор, оптимизация алгоритма, алгоритм управления
В статье рассмотрены понятие и структура человеческого капитала, инвестиции как основа его формирования; классификация и особенности инвестиций в человеческий капитал; оптимальное соотношение рыночных и государственных инвестиций в человеческий капитал. Предложено создание научно-образовательных центров, способствующих интеграции передовых исследований и образования, с целью роста человеческого капитала в России и более эффективному его использованию.
Ключевые слова: воспроизводство человеческого капитала, инвестиции в человеческий капитал, особенности инвестиций в человеческий капитал, компоненты человеческого капитала, научно-образовательный центр.
Ключевые слова:
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Показана роль маркетинга в финансовой деятельности организации, определена их двойственная зависимость, выделены три блока бизнес-процесса «маркетинг» связанных с финансами, обобщены методы разработки бюджета маркетинга, рассмотрены оценка эффективности маркетинговой деятельности и маркетинговый аудит.
Ключевые слова: маркетинг, финансы, продажи, стратегия, бюджет, эффективность, маркетинговый аудит.
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)