ivdon3@bk.ru
В статье рассмотрено влияние освещенности и расстояния на качество распознавания для различных моделей нейронных сетей встраиваемых систем. Описаны платформы на которых проводилось тестирование, а также используемые модели. Приведены результаты исследования влияния освещенности на качество распознавания.
Ключевые слова: искусственный интеллект, машинное зрение, встраиваемые системы, распознавание образов, YOLO, Inception, Peoplenet, ESP32, Sipeed, Jetson, Nvidia, Maix
В статье рассмотрены методы оптимизации вычислений с плавающей точкой на микроконтроллерных устройствах. Рассмотрены аппаратный и программный способы ускорения вычислений. Приведены алгоритмы Карацубы и Шёнхаге-Штрассена для операции умножения. Предложен способ замены вычислений с плавающей точкой на целочисленные вычисления. Описано использование фиксированной точки вместо плавающей. Рассмотрен вариант использования хэш-памяти и оптимизации кода. Представлены результаты измерения вычислений на микроконтроллере AVR.
Ключевые слова: вычисления с плавающей точкой, вычисления с фиксированной точкой, микроконтроллер, AVR, ARM
В статье приведены предпосылки актуальности по переработке и утилизации гальванического шлама образующегося от промышленных предприятий, который в свою очередь занимает многочисленные площади земли для хранения, чем наносит вред окружающей среде. Обзор методов переработки и утилизации отходов гальванического производства, включая физические, химические и биологические процессы. Приведены экспериментальные исследования осадка гальванического шлама. Осадок представляет собой смесь кристаллических CaCO3, SiO2 и аморфной фазы, которая не определяется фазовым анализом. Приведены современные передовые технологии по переработке и утилизации гальванических шламов.
Ключевые слова: отходы гальванических шламов, автоматизация, управление, методы, термограмма осадка
2.1.10 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства , 2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
В статье рассмотрено применение методов машинного зрения для встраиваемых систем с применением современных микроконтроллеров. Описаны методы машинного обучения, которые используют в встроенных системах для решения задач распознавания, а также модели нейронных сетей. Предложено использование обученных моделей для решения задач распознавания изображений в встроенных системах. Проведено сравнение архитектур нейронных сетей YOLOv3 и R-CNN. Рассмотрена аппаратная платформа Jetson TX2. Представлены результаты сравнения скорости вычисления для различных режимов устройства.
Ключевые слова: машинное зрение, нейронные сети, искусственный интеллект, встраиваемые системы, распознавание образов, YOLO, R-CNN, Jetson, Tensorflow
На основании начала наименьшей работы получены теоретические зависимости для определения внутренних усилий в элементах комбинированной системы шпренгельного типа. Проведен анализ результатов расчета шпренгельной балки с четырьмя стойками и выявлена физическая сторона явления изгиба при взаимодействии основной конструкции шпренгельной балки с элементами многостоечного шпренгеля.
Ключевые слова: шпренгельная балка, комбинированная система, многостоечный шпренгель, относительный эксцентриситет, потенциальная энергия
05.23.01 - Строительные конструкции, здания и сооружения (технические науки) , 05.23.17 - Строительная механика
Предложена методика разработки системы типовых экологически и экономически эффективных конструкций дорожных одежд, позволяющая оптимизировать процесс проектирования дорожных одежд с использованием асфальтогранулята для проектирования капитального ремонта дорожных одежд.
Ключевые слова: холодная регенерация, дорожная одежда, типовой проект, автомобильная дорога, проектирование, строительство, асфальтогранулят
05.23.05 - Строительные материалы и изделия , 05.23.08 - Технология и организация строительства
В статье рассматриваются вопросы соответствия используемых в мостостроении опорных частей балочных мостов, имеющих в своем составе деформирующиеся полимеры. В соответствии с расчетной схемой балки должны иметь свободные угловые и линейные перемещения торцевых сечений. Приведены факторы, влияющие на деформацию опорной части, расчет этих деформаций, используя различные алгоритмы. Вычислены величины деформаций для мостовой железобетонной балки.
Ключевые слова: опорная часть, регулируемая опорная часть, деформация, мосты, мостовая балка, сдвиговые деформации, угловое смещение, линейное смещение, смятие.
Представлены результаты разработки новой высокопроизводительной технологии упрочнения и балансировки абразивных кругов за счет нанесения детонационных керамических покрытий. Приведена методика расчета рациональной толщины керамического покрытия, создающего в объеме круга благоприятные остаточные сжимающие напряжения. Показан способ балансировки абразивных кругов за счет неравномерной толщины покрытия, наносимого на их боковые поверхности.
Ключевые слова: Абразивный круг, упрочнение абразивного круга, детонационное покрытие, балансировка, внутренние напряжения.
Рассматриваются подходы к определению надежности вентиляционных систем, критерии оценки параметров их работы, предложена модель процесса прогноза и повышения надежности работы систем вентиляции.
Ключевые слова: Надежность, механическая, вытяжная, вентиляция, техническая, система, безотказность
05.23.03 - Теплоснабжение, вентиляция, кондиционирование воздуха, газоснабжение и освещение
В статье приведены новые технологии и конструкции инструментов для опиливания деталей машин. Получен ряд новых технических решений в области создания инновационного металлообрабатывающего инструмента для опиливания деталей машин, обладающего комплексом технико-экономических преимуществ перед существующими аналогами. Показаны пять вариантов конструкций и технологий изготовления напильников и надфилей, основанных на использовании твердых покрытий. Новые инструменты отличаются низкой себестоимостью, малой трудоемкостью изготовления и высокими эксплуатационными характеристиками.
Ключевые слова: трибология, опиливание, напыление, твердосплавные покрытия, износ, самозатачивание, сменные режущие пластины
Работа связана с решением задачи синтеза информационных моделей поведения групп биомедицинских автономных интеллектуальных агентов и исследования методов машинного обучения обеспечивающих повышение достоверности прогноза их поведения с помощью многоагентных систем на основе применения бионических принципов, методов и моделей роевого интеллекта. Разработанная многоагентная система моделирует поведение групп автономных интеллектуальных агентов по разработанной методике, удовлетворяя предложенным критериям достоверности, отличаясь сформированной структурой системы и набором разработанных специализированных агентов, что обеспечивает возможности для моделирования системы биомедицинской групповой робототехники с помощью автономных интеллектуальных агентов. Разработан классификатор стабилографических сигналов по методу Парзена. Приведённые данные свидетельствуют о том, что вспомогательные признаки, полученные в результате многомерного шкалирования значительно информативнее исходных признаков.
Ключевые слова: Интеллектуальный агент, мультидиагностика, классификатор Парзена
05.11.17 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения
В статье представлен контроль твердой фазы пылегазового потока. Приведено устройство для контроля твердой фазы пылегазового потока. Преимущество данного устройства состоит в том, что в воздушный поток не вводится чувствительный элемент, искажающий информацию о параметрах воздушного потока. Приведены необходимые схемы устройства, и необходимые формулы для расчетов.
Ключевые слова: Воздушный поток, пылегазовый поток, твердая фаза, пьезоэлектрический преобразователь, колебания, хвостохранилище.
05.23.03 - Теплоснабжение, вентиляция, кондиционирование воздуха, газоснабжение и освещение
В статье приведены результаты анализа существующих подходов к определению эффективности процесса улавливания загрязняющих веществ на источниках их выделения, а также прогноза остаточного загрязнения воздуха рабочих зон. Представлена классификация методов определения эффективности работы местных отсосов вентиляционных систем. Дано разграничение понятий технологической (коэффициент «технологического захвата») и санитарно-гигиенической (коэффициент «технологического проскока») эффективностей работы местных отсосов. Определены задачи совершенствования математического описания обеих видов эффективностей.
Ключевые слова: загрязняющее вещество, местный отсос, эффективность, улавливание, источник выделения, захват, моделирование
Теоретическая значимость проведенного исследования является попыткой решения актуальной теоретической и практической проблемы развития различных форм благотворительной деятельности: спонсорства, меценатства, филантропии, фандрайзинга на рынке образовательных услуг, ориентированного на эффективное межсекторное взаимодействие экономических субъектов в России.
Предлагаемый в статье сравнительный анализ деятельности социально-ориентированных форм благотворительности позволит совершенствовать отношения вузов со всеми инвесторами образовательных новаций и будет способствовать формированию инновационной инфраструктуры вуза в интересах общества.
Ключевые слова: Рынок образовательных услуг, благотворительность, спонсорство, меценатство, филантропия, фандрайзинг, социальное инвестирование, атрибутивные характеристики, эффективность финансирования.
Ключевые слова:
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В статье рассмотрено взаимодействие элементов, составляющих эколого-экономическую систему природопользования на железнодорожном транспорте. Определена цель управления развитием названной системы: повышение эффективности деятельности объектов железнодорожного транспорта и повышение качества использования окружающей среды на урбанизированных территориях.
Ключевые слова: окружающая среда, управление, эколого-экономическая система, экологическая безопасность.
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)