Обосновывается необходимость учета факторов тумана и дождя при разработке подвижных роботизированных платформ и исследования численных параметров тумана и условий его возникновения. Приведен вид общий тормозной системы и принцип осушения ее посредством периодического трения тормозной колодки о диск колеса. Разработана схема устройства управления тормозной системой на микроконтроллере и датчиках контролирующих условия возникновения тумана и дождя, дана оценка надежности этого устройства. В приведенном алгоритме работы устройства управления учтены условия возникновения тумана и требования к параметрам датчиков. Алгоритм необходим для создания программного комплекса подвижной роботизированной платформы.

Ключевые слова: подвижные роботизированные платформы, туман, тормозная система, микроконтроллер, датчики, устройство управления, программный комплекс

05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин , 05.02.08 - Технология машиностроения , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В статье произведен сравнительный анализ различных вариантов схемотехнических решений реализации устройств регистрации ионного тока, приводится теоретическое обоснование практически известных преимуществ и недостатков рассмотренных устройств. В статье приведены экспериментальные данные, полученные при регистрации сигнала ионного тока различными устройствами. Произведена обработка осциллограмм и показано качественное преимущество устройства регистрации ионного тока со стабилизированным повышающим преобразователем для решения задач регистрации сигнала ионного тока с повышенными требованиями к качеству сигнала.

Ключевые слова: двигатель внутреннего сгорания, сигнал ионного тока, энергия, искровой разряд, устройство регистрации

05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

Рассматриваются методы повышения эффективности теплоэнергетических установок. Повышения эффективности предлогается достигать усовершенствованием процесса сгорания топлива. Изложены преимущества контроля сгорания топлива по сигналу ионного тока.

Ключевые слова: энергосистема, энергитическая установка, контроль горения, ионный ток, детонация

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)