Для прототипирования алгоритмов управления беспилотным автомобилем предлагается подход к моделированию радиолокационного сенсора, использующего частотный метод, в режиме реального времени. На основе результатов радиолокационного зондирования с помощью серийных автомобильных радаров построена упрощённая модель дорожной обстановки, а также модель отражённого радиосигнала. Предложено комплексное решение задачи моделирования работы радиоволнового сенсора. Приводятся результаты работы программно-моделирующего комплекса.

Ключевые слова: беспилотный автомобиль, система технического зрения, моделирование, автомобильный радар, центр рассеяния, преобразование Фурье, радиолокационное изображение

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В статье рассматривается алгоритм формирования смещения ST-сегмента электрокардиосигнала с учетом воздействия различных флуктуаций, таких как дыхание, аддитивные шумы, девиация сердцебиения. Предлагается выявлять участки расположения ST-сегмента и интерполировать смещенный сегмент с синтезированной ЭКГ путем изменения модуля генерации ЭКГ на основе пакета LabVIEW BioMedical Toolkit

Ключевые слова: Электрокардиограмма, ST-сегмент, синтезированная ЭКГ, элевация, депрессия, сердечный ритм, T-зубец, изолиния, сглаживание, интерполяция

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В статье рассмотрен вопрос температурной коррекции объема потребления природного газа. Рассмотрен экономический эффект для конечного потребителя, на основании которого численно доказано, что использование прибора учета с температурной коррекцией имеет положительный эффект. Так же описаны технические особенности измерения температуры газа, как составной части решения задачи термокоррекции. Представлено аналитическое выражение для косвенного измерения температуры.

Ключевые слова: температурная коррекция, температурная компенсация, приведение газа к стандартным условиям, прибор учета расхода природного газа, косвенное измерение температуры газов

05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)

В статье рассмотрены вопросы организации взаимодействия сети беспроводных приборов учета энергоресурсов и воды в автоматизированном комплексе. Представлена архитектура комплекса учета, регистрации и анализа потребления энергоресурсов на основании которой выделены ключевые моменты, влияющие на надежность системы. Произведен анализ различных вариантов организации множественного доступа к эфиру проанализированы достоинства и недостатки каждого из них.

Ключевые слова: автоматизированная система контроля и учета энергоресурсов, беспроводная связь, технология множественного доступа к радиоканалу, прибор учета энергоресурсов

05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

Разработка российской специализированной микроэлектроники на сегодняшний день является актуальной проблемой как из-за отсутствия требуемых компонентов на открытом рынке, так и по причине необходимости обеспечения импортозамещения. В настоящее время на рынке появляется все больше интеллектуальных датчиков различного типа: датчики температуры, датчики газа, датчики кислотности. Устройства на базе этих датчиков применяются в различных секторах экономики: от «умных» домов до тяжелой промышленности. На мировом рынке существуют специальные интегральные схемы (ИС) для первичной обработки сигналов, называемые интегральными входными аналоговыми трактами (AFE). Применение этих микросхем позволяет существенно сократить габаритные размеры конечной продукции, а также существенно снизить себестоимость. Интеллектуальные датчики вибрации на сегодняшний день не имеют AFE, следовательно, задача минимизации их габаритных размеров остается нерешенной. Для разработки подобной микросхемы требуется сформировать некую общую структуру AFE, подходящую для всех типов интеллектуальных датчиков вибрации.

Ключевые слова: интеллектуальный датчик, входной аналоговый тракт, микроэлектроника, датчик вибрации, пьезоэлектрический элемент, обработка сигналов

05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

В статье рассмотрен альтернативный подход к построению систем транспондерного хронометража. Описан предложенный подход к созданию высокомобильной системы, основные принципы ее функционирования и дан анализ результатов экспериментальных исследований

Ключевые слова: транспондерный хронометраж, системы фиксации времени, беспроводные метки, специализированные протоколы обмена данными

05.12.07 - Антенны, СВЧ устройства и их технологии , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

В данной статье произведено тестирование аналоговых характеристик AFE-микросхемы ADS1293А на измерительном стенде. Проведен анализ характеристик данной микросхемы в целях использования в медицинском оборудовании.

Ключевые слова: AFE-микросхема, холтеровский монитор, кардиограф, тестирование энергопотребления, медицинское оборудование

05.11.17 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

Рассматривается задача повышения энергоэффективности движения электропоезда при преодолении криволинейного участка профиля пути. В работе проведен синтез алгоритмов управления движением, позволяющих экономить энергетические ресурсы по средствам изменения характера движения электропоезда в зависимости от профиля пути. Проведенное моделирование движения электроподвижного состава по предлогаемой модели продемонстрировало снижение потребления энергии в сравнении с номинальным режимом.

Ключевые слова: энергоэффективность, электропоезд, управление движением, алгоритмы управления движением, снижение потребления энергетических ресурсов

05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Сформулированы направления развития локального регионального рынка лекарственных препаратов (ЛП). Дана характеристика концептуального подхода к локальным рынкам с учетом формирования ценообразования и проведен анализ проблем управления им на региональном уровне. Рассмотрены вопросы оценки потенциала ЛП региона в пространственной системы. Определен механизм развития региональной стратегии с учетом методов и инструментария реализации ЛП на материалах Ставропольского края.

Ключевые слова: анализ проблем локального рынка лекарственных препаратов (ЛП), концептуальный подход к формированию и функционированию регионального потенциал рынка ЛП и к атрибутам стратегии его развития

08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)

  В статье говорится об определении площади центральной проекции семейства видимых сегментов конечного множества граней наблюдаемого объекта. Предлагается центральную проекцию контролируемого объекта, попадающую на матрицу камеры, представлять в виде множества выпуклых многоугольников с целью ускорения вычисления общей площади.

Ключевые слова: сегменты многоугольников, обзора камер, алгоритм вычисления площади многоугольника

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Статья посвящена определению основных предпосылок недостаточной эффективности государственного управления. Показано, что большинство российских регионов имеет инвестиционный рейтинг, характеризуемый пониженным потенциалом совместно с умеренным риском. В то же время имеет место процесс экстенсивного наращивания сферы государственных услуг, сопровождающийся снижением ее социально-экономической эффективности.

Ключевые слова: государственное управление, государственные услуги, инвестиционный рейтинг, расходы бюджетной системы, валовой внутренний продукт

08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)

Рассматривается две различные технологии изготовления разработанной винтовой сваи АКСИС. Приведен порядок устройства указанного вида свай. Описаны достоинства сваи АКСИС в сравнении с другими, существующими забивными, вибровдавливаемыми и набивными сваями. Обозначены особенности работы в структурно-неустойчивых грунтах.

Ключевые слова: винтовая свая, АКСИС, просадочные грунты, винт, несущая способность, винтовой скважинообразователь, бесклинкерном вяжущем, выпора грунта, обсадная труба

05.23.02 - Основания и фундаменты, подземные сооружения , 05.23.17 - Строительная механика

Рассмотрены технология и техника, обеспечивающие расчистку лесных площадей, подготовку их для лесовосстановительных работ и заготовку пнево-корневой древесины для использования в биоэнергетике и целлюлозно-бумажном производстве.
Ключевые слова: биологическое топливо, корчевка, пнево-корневая древесина, разделка, техника, технология, энергетическая древесина.

Ключевые слова:

05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

27 февраля в помещении ВК «Вертол-Экспо» (г. Ростов-на-Дону, пр. Нагибина, 30) состоялся «Форум молодых инженеров и ученых Дона», подготовленный и организованный Ассоциацией «Высокие технологии», Ростовским отделением Российской инженерной академии (РО РИА), Южным федеральным университетом и Администрацией Ростовской области. Проведение форума имело целью привлечь внимание научной и инженерной общественности к оказанию поддержки в решении проблем молодых специалистов.
Ключевые слова: научно-техническое развитие, инновации, высокие технологии, консолидация усилий, Совет молодых инженеров и ученых, краткое содержание

От редакции