Цель и задачи данной работы состоят в развитии методов планирования траектории перемещения подвижных объектов. Достижение цели и задач обеспечивается путем разработки планировщика движения мобильного автономного робота на основе аппарата нечеткой логики. С помощью программного пакета Matlab получены результаты моделирования работы нечеткого планировщика в среде с неизвестным расположением препятствий.

Ключевые слова: мобильный робот, подвижный объект, планировщик, нечеткая логика, поведение, координация, алгоритм

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Цель и задачи данной работы состоят в развитии методов проектирования систем гибридного управления плохо формализованными техническими объектами, отно-сящимся к беспилотным летательным аппаратам вертолетного типа, а именно квадрокоп-терам. Результатом статьи является получение аналитических сведений относительно су-ществующих структур гибридных регуляторов, понимание особенностей их проектирова-ния, практического использования. Полученные результаты отличаются от аналогов большей ориентированностью применительно к управлению квадрокоптерами на основе гибридного подхода.

Ключевые слова: квадрокоптер; управление; неопределённость; принятие решений; нечеткая логика; нейронные сети; гибридное управление

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Цель и задачи данной работы состоят в развитии методов планирования траекторий перемещения мобильных автономных роботов функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Результатом статьи является нечеткий планировщик пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств (3D сред). Полученные результаты отличаются от известных аналогов структурой предлагаемого планировщика, состоящего из двух взаимосвязанных частей, предназначенных для работы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, методом координации контекстно зависимых «простейших» поведений мобильного робота, набором управляющих правил, методом предотвращения «застревания» в препятствиях.

Ключевые слова: квадрокоптер; управление; неопределённость; принятие решений; нечеткая логика.

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

  В работе приведена математическая постановка задачи синтеза интерферометрической системы определения относительных координат радиоизлучающих объектов. Предложен вариант структурной реализации интерфейса для его работы в реальном масштабе времени на основе микрокомпьютерной системы пассивной локации. Предложен вариант алгоритма функционирования интерфейса, включающий в себя функции первичного обнаружения несущей и вычисления разности фаз принимаемых сигналов. Сформулированы требования к аппаратным средствам его реализации.

Ключевые слова: интерфейс, структура, координата, алгоритм, интерферометр, радиоизлучающие объекты

05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления