ivdon3@bk.ru
Рассматривается синтез системы адаптивного управления и диагностики сервомоторов направляющего аппарата гидроагрегата с поворотно-лопастной турбиной. Приведены критерии качества обучения моделей и критерий качества управления в виде квадратичного функционала обобщенной работы. Рассмотрены основные методы диагностирования сервомоторов.
Ключевые слова: адаптивные системы управления, диагностика, электрогидравлические следящие системы, функционал обобщенной работы, метод наименьших квадратов, идентификация
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассматриваются алгоритмы подавления помех, возникающих в сигнале ЭКГ за счет смещения электродов вследствие движения объекта. Предлагается использовать адаптивный фильтр, опорным сигналом которого служат данные трехосного акселерометра.
Ключевые слова: электрокардиограмма, адаптивная фильтрация, артефакты движения, электрофизиологический сигнал, алгоритм адаптации
05.11.17 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В работе произведен анализ ряда подходов к синтезу систем управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) с машущим крылом, в результате которого выделен синергетический подход как наиболее адекватный применительно к указанному типу БПЛА. Изложена идея использования в системе управления прогнозирующей модели как элемента адаптации.
Ключевые слова: система управления, беспилотный летательный аппарат, теория управления, «барьер размерности», синергетический подход, адаптация, прогнозирование.
05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
Существующие подходы к тесной интеграции бесплатформенных инерциальных и спутниковых систем навигации, основанные на линеаризации навигационных измерений и моделей погрешностей измерителей, неприменимы для автомобильной техники. В канонической форме синтезирована стохастическая модель, адекватно отражающая процессы произвольного движения транспортного средства. Модель может быть использована для построения нелинейных фильтров с целью оптимальной оценки текущих навигационных параметров автомобиля.
Ключевые слова: транспортное средство, стохастическая модель, интегрированная навигационная система
Существующие подходы к тесной интеграции относительно дешевых бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС), построенных на основе MEMS-технологий, и спутниковых систем навигации (СНС) неэффективны применительно к автотранспортной технике. Рассмотрен итерационный алгоритм для слабосвязанного режима интеграции разнородных навигационных систем, не предполагающий использования методов оптимального оценивания. Решение получено на основе полной нелинейной модели навигационной системы наземного транспортного средства и, поэтому, справедливо для произвольного и неизвестного заранее характера его движения, причем, при самых общих предположениях об уровне действующих на него возмущений.
Ключевые слова: наземное транспортное средство, интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система, итерационный слабосвязанный алгоритм
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье приводятся данные о системе добровольной сертификации работ по охране труда. Процесс сертификации предполагает подтверждение соответствия проводимых на предприятии (в организации) работ по безопасности и охране труда, установленным государственным нормативным требованиям. Внедрение процедуры сертификации состояния работ по охране труда — главное условие для совершенствования СУОТ в организации.
Ключевые слова: сертификация работ по охране труда, оценка состояния охраны труда в организации, совершенствование СУОТ
Рассматривается дисконтированный финансовый рынок на стохастическом базисе с фильтрацией, порожденной бинарным деревом. Построен программный модуль, моделирующий сбои на этом рынке. Под сбоем понимается такая ситуация на финансовом рынке, когда при переходе от предыдущего момента времени к последующему новые события возникают, однако дисконтированная цена акции (какого-то фиксированного типа) не изменяется. Сбой порождает неполноту рынка (множество мартингальных мер этого рынка бесконечно). Посредством моделирования слабой деформации удается свести множество мартингальных мер к одной мартингальной мере. Тем самым единственным образом определяется цена любого платежного обязательства, которую в определенном смысле можно считать "справедливой ценой".
Ключевые слова: Стохастический базис, вероятностная мера, финансовый рынок, бинарное дерево, безарбитражность, полнота, слабая деформация, мартингальная мера, программный модуль.
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Исследованы вопросы применения нейронных сетей для решения актуальной задачи нормирования энергопотребления образовательных учреждений (ОУ). Предложена схема нейросетевого подхода для определения нормативных расходов электрической и тепловой энергии ОУ. В пакете Neurosolutions созданы нейросетевые модели электро и теплопотребления классических университетов. Рассмотрены преимущества нейронных сетей при решении задачи нормирования.
Ключевые слова: нормативные расходы, энергопотребление, образовательные учреждения, искусственные нейронные сети
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассматривается формализация нового метода вычислительного интеллекта, заимствующий модель взаимодействия молекул внутри клетки. Описана настройка параметров метода на предметную область. Дается пример технологического исследования влияния вербального выраженных вариантов стратегий маркетингового плана предприятия связи на количество привлеченных клиентов.
Ключевые слова: вычислительный интеллект, взаимодействие молекул внутри клетки, слабоформализуемые стратегии управления, бизнес-планирование
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В данной статье описываются возможности модельного подхода к практике здоровьесбережения в рамках профессиональной социализации студенческой молодежи в современных условиях социальной неопределенности российского общества. В статье также предлагается авторская здоровьесберегающая факторная модель профессиональной социализации студенческой молодежи, имеющая личностно-ориентированную направленность.
Ключевые слова: здоровьесберегающие модели, профессиональная социализация, студенческая молодежь, условия социальной неопределенности, факторная модель, личностно ориентированная направленность.
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
С помощью так называемых деформаций, представляющих собой семейства вероятностных мер на сигма-алгебрах, образующих фильтрацию, водится понятие деформированного мартингала, обобщающего классическое понятие мартингала с дискретным временем. Существенным образом различаются два типа таких деформированных мартингалов, названных авторами деформированными мартингалами 1-го и 2-го рода. Аналогично вводятся деформированные суб- и супермартингалы 1-го и 2-го рода. Доказано, что инфимум произвольного семейства деформированных супермартингалов есть деформированный супермартингал, а выпуклая функция от деформированного мартингала есть деформированный субмартингал. Кроме того, для деформированных мартингалов 2-го рода получено телескопическое свойство.
Ключевые слова: Фильтрация, вероятностная мера, деформация, деформированный мартингал, телескопическое свойство
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Для миниатюрных вакуумных приборов клистронного типа перспективно использование двухзазорных полосковых резонаторов, выполненных на основе высокодобротной линии с подвешенной керамической подложкой.
Двухмодовый режим работы таких резонаторов практически не изучен, соответственно представляет большой научный и практический интерес исследование электродинамических характеристик резонаторов в многомодовом режиме, соответствующем одновременному возбуждению противофазных и синфазных ВЧ напряжений в двойном зазоре.
В статье приведены результаты 3-D численного моделирования с помощью программы Ansoft HFSS, а также результаты экспериментального исследования электродинамических свойств полуволнового двухзазорного резонатора с подвешенной керамической подложкой. Определены оптимальные параметры этой конструкции, позволяющие осуществить одновременное возбуждение на кратных частотах с кратностью (К=2).
Ключевые слова: двухзазорный резонатор, подвешенная керамическая подложка, электродинамические параметры, многомодовый режим, математическое моделирование.
05.12.07 - Антенны, СВЧ устройства и их технологии , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В работе рассматриваются вопросы энергоэффективности тепловых сетей. Описываются основные требования к современным тепловым сетям. Проводится обзор основных технологических и инженерных средств решения задач энергоэффективности. Особое внимание уделяется вопросам комплексной модернизации старых тепловых сетей. Предлагаются способы экономичного перераспределения денежных средств средств при планировании эксплуатационных затрат и текущего ремонта.
Ключевые слова: энергоэффективность, тепловая сеть, тепловая схема, теплоснабжение, реконструкция
05.23.17 - Строительная механика , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В настоящее время, особенно актуальна разработка алгоритмов высокоуровневого анализа видеопоследовательностей, в том числе сопровождения объектов в видеопотоке и их реализация в инфокоммуникационных системах. В предлагаемом подходе на этапе предварительной обработки используется вычисление оптических потоков для каждого кадра видеоряда, а так же низкоуровневых признаков (таких как представление каждого пикселя в цветовом пространстве YIU). Для подвижных объектов оптический поток имеет большее значение, чем для неподвижного фона и позволяет найти объекты переднего плана на видеопоследовательности и скорректировать весовую функцию при определении похожей гистограммы на соседних кадрах с учетом движения объектов.
Ключевые слова: компьютерное зрение, трекер, отслеживание объектов, оптический поток, траектория движения
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассмотрено состояние пиьтевой воды, атмосферного воздуха и почв в период 2010-2012 гг. на территории г. Константиновска Ростовской области. Выявлены основные источники их загрязнения и приоритетные загрязнители. Сделан анализ резултатов исследований проб воды для централизованного и нецентрализованного водопотребления по санитарно-химическим, микробиологическим и паразитарным показателям. Установлена роль промышленности и транспорта в загрязнении атмосферного воздуха. Обобщены данные по химическому загрязнению почв. Представлены сведения об инфекционной, паразитарной и профессиональной заболеваемости населения. Показана их динамика и определены основные причины изменения показателей.
Ключевые слова: Окружающая среда, питьевая вода, атмосферный воздух, почва, промышленные предприятия, транспорт, загрязнение, заболеваемость населения.