В статье описывается способ оптимизации процесса оптимизации траектории, путем замены рёбер траектории, на пространственные кривые Безье с годографом Пифагора.

Ключевые слова: алгоритмы генерации траекторий, методы построения формации групп БПЛА, математические модели БПЛА, многоагентные системы, кривые Безье, годограф Пифагора

1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В этой статье представлен алгоритм прогнозирования и облета препятствия одиночным БПЛА. Предложенный способ представляет собой расширенную версию предыдущей работы с добавлением возможности по предотвращению столкновений на основе построения дополнительной кривой обхода на основе алгоритма де Кастельжо. В этой работе авторы предложили способ генерации траекторий, в котором используются кривые Безье со свойствами годографа Пифагора.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, полиномы Бернштейна-Безье, годограф Пифагора, генерация траекторий, обход препятствия, программное движение

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Предлагается развитие метода электрохимической импедансной спектроскопии в области высокочастотных сигналов при помощи амплитудно-фазового подхода к анализу параметров биологических датчиков различной природы. В отличие от стандартных высокочастотных аналоговых интерфейсов систем электрохимической импедансной спектроскопии на основе квадратурной демодуляции использование пикового и фазового детекторов позволяет улучшить основные метрологические показатели, равно как и упростить аналоговый интерфейс при широкой полосе частот сигнала опроса биологических датчиков. Рассмотрено схемотехническое проектирование фазового детектора, как части общей системы, на компонентах технологического процесса TSMC 0.35um SiGe. Ключевой особенностью данного блока является предельное быстродействие за счёт отказа от обратных связей. Большой диапазон выходных напряжений и малая скорость их изменения позволяет использовать стандартные модули ввода аналоговых величин для ввода сигналов фазового детектора в ЭВМ для последующей цифровой обработки. Итоговая точность определения фазы сигнала биологического датчика сохраняется на приемлемом уровне за счёт введения в базовую схему дополнительных элементов и представленных в работе цифровых алгоритмов корректировки результатов. Показанный вариант проведения корректировки обладает иммунитетом к нелинейностям выходной характеристики фазового детектирования при больших отклонениях фазы сигнала биологического датчика. Использованный при проектировании техпроцесс относится к классу экономичных, что позволяет потенциально удешевить производство и внедрение в массовое применение систем электрохимической импедансной спектроскопии.

Ключевые слова: биологический датчик; импедансная спектроскопия; фазовый детектор; квадратурное представление сигнала, цифровая коррекция, алгоритм обработки данных, SiGe-технология, система на кристалле, СВЧ диапазон, аналоговый интерфейс

05.11.13 - Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

Рассматриваются  вопросы профессиональной подготовки инженера с       большей нацеленностью на конкретику деятельности в своей области при использовании в единении свойств ''знать, уметь и делать'',  нововведения, соответствующие идеалам научности, нравственности и духовности.

Ключевые слова: Система, Среда обитания, Жизненный цикл, Морфологическая карта — матрица, Знать, уметь и делать, Межсистемные связи.

13.00.08 - Теория и методика профессионального образования