ivdon3@bk.ru
Данная статья посвящена анализу применения программно-аппаратного комплекса (ПАК) смешанной реальности и дополненной реальности «BRIO MRS» для изучения возможности цифровизации процесса строительного контроля в рамках компании АО «СИТИ - XXI век». В статье также рассмотрено конкретное применение смешанной реальности, которое заключается в проверке хода работ по постройке реального здания и соответствия его спроектированной цифровой информационной модели (ЦИМ) при помощи программно-аппаратного комплекса для дополненной и смешанной реальности. Комплекс, описанный в данной статье, фактически использовался и используется на строительной площадке. В работе описывается процедура использования программно-аппаратного комплекса для проверки соответствия хода строительных работ и цифровой информационной модели. Принцип работы комплекса, а также перспективы, которые были обнаружены во время реализации опыта использования системы смешанной и дополненной реальности являются предметом дальнейшего исследования, также описаны в статье. В заключении, на основании проведенного исследования выясняется, какие задачи позволяет решать описанный в статье комплекс, какие у него преимущества перед аналогами и какие преимущества принесет его внедрение в деятельность современной девелоперской компании.
Ключевые слова: смешанная реальность, дополненная реальность, цифровизация, цифровая информационная модель, современные стандарты, программно-аппаратный комплекс, строительный контроль
На сегодняшний день на рынке строительных материалов представлено большое количество кровельных материалов для скатных крыш. Все эти материалы имеют свои преимущества и недостатки, поэтому задача выбора оптимального варианта является сложной и требует специальных методов для устранения субъективности оценки. В статье описывается подход к выбору оптимального варианта кровельного материала из доступных вариантов по совокупности его количественных и качественных характеристик. Предлагается проводить оценку вариантов и выбор наилучшего варианта на основе метода анализа иерархии, позволяющего лицу или группе лиц, принимающих решение, в интерактивном режиме найти такой вариант, который наилучшим образом удовлетворяет выдвинутым требованиям. В статье представлены результаты выбора наиболее подходящего кровельного материала для скатных крыш с использованием указанного метода.
Ключевые слова: искусственный интеллект, системный анализ, принятие решений, метод анализа иерархий, кровельные материалы
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.23.05 - Строительные материалы и изделия
В статье определены задачи, которые могут решаться роботами сельскохозяйственного назначения. Проведена постановка задачи по роботизации дождевальной машины (ДМ) типа «Фрегат» за счет нечеткого управления технологическими процессами полива, что позволяет контролировать поливную норму на протяжении всего поливного сезона вне зависимости от различных неопределенных факторов, влияющих на качество полива. Предложено использовать в ДМ кран-задатчик аналогового действия, работающий от электричества, нечеткое управление которым будет осуществляться системой управления с подсистемой диагностики, включающей датчики измерения влажности почвы и наклона ДМ на различных участках поля. Разработана математическая модель нечеткого управления дождевальной машиной за счет программного регулирования подачи воды в зависимости от формы рельефа поля, скорости перемещения машины по полю и влажности почвы с целью уменьшения расхода воды и повышения эффективности ДМ. В качестве алгоритма нечеткого вывода предложен алгоритм Мамдани, который реализуется в пакете MATLAB. Формализация описания показателей машины проведена при помощи лингвистических переменных. Предлагаемая математическая модель может быть использована при проектировании систем управления другими роботизированными сельскохозяйственными машинами.
Ключевые слова: роботизированная дождевальная машина, нечеткое управление, математическая модель, алгоритм нечеткого вывода, лингвистическая переменная, терм-множество лингвистической переменной, базовое множество
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В статье проанализировано применение методов искусственного интеллекта для управления роботами. Представлена концепция многоуровневой интеллектуальной системы управления мобильным роботов, в рамках которой предложено строить интеллектуальную систему управления из трех уровней, исходя из модели мышления и классификации задач по уровню информации. В контуре предлагаемой системы циркулируют восходящий и нисходящий потоки, осуществляется управление системой на своем уровне, а часть информации обобщается и передается на более высокий уровень оценки обстановки, после чего в результате детализации постепенно от стратегии поведения до команд на исполнительные органы робота осуществляется движение вниз при выборе вариантов решения на перемещения или другие какие-либо действия мобильного робота. Приведены функционально-структурная схема данной системы, а также принципы построения и аппаратурная реализация этой системы на базе многоуровневой вычислительной системы мобильного робота.
Ключевые слова: искусственный интеллект, новая информационная технология, мобильный робот, интеллектуальный робот, интеллектуальная система управления, концепция, многоуровневая вычислительная система
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.11 - Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
В статье на основе анализа определены основные технические и организационные мероприятия, что позволило провести постановку задачи по совершенствованию системы управления технологическим процессом портальной мойки автомобилей. Разработана математическая модель нечеткого управления автомойкой за счет программного регулирования подачи воды в зависимости от формы, геометрических размеров и степени загрязнения автомобиля, с целью уменьшения расхода воды и повышения энергоэффективности портальной мойки. В качестве алгоритма нечеткого вывода предложен алгоритм Мамдани, который легко реализуется в программном продукте MATLAB на основе знаний и опыта экспертов, а также моделирования работы оператора. Формализация описания уровня подачи воды, формы, размеров и степени загрязнения автомобиля проведена при помощи лингвистических переменных, приведен их вид и описание элементов терм-множеств этих переменных. Предлагаемая математическая модель может быть использована при проектировании систем управления и другими типами автоматических автомобильных моек.
Ключевые слова: автомобильная мойка, математическая модель, нечеткое управление, алгоритм нечеткого вывода, лингвистическая переменная, терм-множество лингвистической переменной, базовое множество
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Квантово-химическое моделирование (HF/MP2, базис cc-pVDZ) свойств единичной молекулы дифенил-2,2',4,4'-тетраамина (ДФТА) позволяет сделать выводы о природе пироэлектрических свойств поликристаллов этого материала, т.к. водородные связи между молекулами в поликристалле слабее внутримолекулярных связей. Анализ микроструктуры фоточувствительных пироэлектрических слоёв ДФТА позволяет предположить, что дипольный момент игольчатых плотно уложенных кристаллитов, ориентированно вытянутых вдоль поверхности плёнки ориентирован перпендикулярно поверхности плёнки. Возможность воспроизводимого управления свойствами ДФТА может быть использована при создании наиболее эффективного пироэлектрического слоя для фотодетекторов инфракрасного диапазона длин волн.
Ключевые слова: дифенил-2,2',4,4'-тетраамин, квантово-химическое моделирование, пироэлектрический материал, тонкоплёночная структура
01.04.10 - Физика полупроводников , 05.27.01 - Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника на квантовых эффектах , 05.27.06 - Технология и оборудование для производства полупроводников, материалов и приборов электронной техники
Приведен обзор ИТ-компаний и выпускаемых ими программных продуктов в области инженерного анализа и расчета. Показана востребованность и интенсивное развитие работающих в этой сфере ИТ-компаний путем повышения качества выполняемых ими работ и услуг, способствующих выходу на новые сегменты рынка
Ключевые слова: CAE, инжиниринг, интеллектуальная собственность, ИТ-технологии, программный продукт, САПР
Рассматриваются законы, действительные для серии заторов, применительно к серии светофоров, использование которых облегчает оптимизацию имитационной модели участка дорожной сети. Исследуются проблемы возникновения транспортных заторов на I продольной магистрали г. Волгограда с помощью имитационного моделирования.
Ключевые слова: имитационное моделирование, серия заторов, транспортные потоки, генетический алгоритм, пропускная способность
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
приведены результаты патентного поиска в области конструкций запорной арматуры для АЭС, ТЭС и для магистрального трубопроводного транспорта
Ключевые слова: атомные электростанции, запорная арматура, конструкция, магистральный трубопроводный транспорт
В статье рассматривается модернизированный алгоритм таймера для пользовательской библиотеки программируемых логических контроллеров, благодаря которой возможно повышение эффективности использования средств для программирования логических контроллеров, а так же снижение времени необходимого на создание программы.
Ключевые слова: алгоритм таймера, пользовательская библиотека, модернизация таймера, универсальный таймер, кодесис, CFC
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
Рассмотрена оригинальная модифицированная конструкция клиновой запорной арматуры для АЭС, ТЭС и магистрального трубопроводного транспорта. Новая конструкция повышает надежность функционирования клиновой задвижки путем саморегулирования давления в полости над клиновым затвором.
Ключевые слова: клиновая запорная арматура, магистральный трубопроводный транспорт, модификация, АЭС, ТЭС.
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Демонтаж оборудования, систем и металлоконструкций атомных станций – обязательная процедура заключительной стадии их жизненного цикла – вывода из эксплуатации. Технология демонтажа тесно увязана с действием ряда начальных и граничных условий, в результате чего должны обеспечиваться ряд обязательных требований.
Задачи демонтажных работ могут быть решены при современном уровне привлекаемых технологий и средств технологического оснащения. Информационную и методическую поддержку в разработке технологии демонтажа оборудования обеспечивает система проблемно-ориентированного проектирования, адаптированная к среде и условиям ее действия.
В работе рассмотрены общие подходы и даны практические рекомен-дации по разработке технологических процессов демонтажа оборудования атомных станций.
Ключевые слова: блок АЭС, демонтаж оборудования, фрагментация, безопасность, дозозатраты, дистанционное управление, система проектирования, модель, граничные условия, матрица
Целью данной работы является выявление оптимальных методов оценки стрессоустойчивости в работе современных организаций сферы ус-луг. Данная статья рассматривает основные факторы, влияющие на эффективную работу персонала в сфере услуг под влиянием различных стрессовых ситуаций. Определены категории работников , наиболее подверженных психологической неустойчивости на рабочих.
Ключевые слова: стрессоустойчивость, методы тестирования, сервисная экономика
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Рассмотрены перспективные направления создания экологически безопасных транспортно-упаковочных комплектов для перевозки и хранения отработавшего ядерного топлива.
Ключевые слова: транспортно-упаковочный комплект, отработавшее ядерное топливо, перевозка и хранение
Проанализирован опыт интеграции Петрозаводского государственного университета и машиностроительного предприятия – «Петрозаводскмаш» при реализации комплексного проекта: «Создание ресурсосберегающего производства экологически безопасного транспортно-упаковочного комплекта для перевозки и хранения отработавшего ядерного топлива».
Ключевые слова: высокотехнологичное производство, инновации, интеграция, транспортно-упаковочный комплект, отработавшее ядерное топливо, транспортно-упаковочный комплект
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)