ivdon3@bk.ru
Рост популярности использования групповой робототехники, в том числе роевых робототехнических систем (РРТС), актуализирует вопросы обеспечения информационной безопасности. Известные подходы к выявлению вредоносного поведения агентов или вредоносной информации не учитывают свойства масштабируемости и децентрализации РРТС, что не позволяет обеспечить целостность информации, циркулирующей по каналам связи внутри РРТС. В свою очередь, распространение вредоносной информации в процессе распределения задач между агентами РРТС изначально снижает эффективность выполнения этих задач, то есть осуществляется атака на самый первый и наиболее ответственный этап функционирования системы. Целью настоящей работы является повышение эффективности функционирования агентов РРТС при наличии вредоносных агентов за счет разработки метода выявления и противодействия распространению вредоносной информации. К элементам научной новизны данной работы относится следующее. В рамках решения поставленной задачи предложены ряд специфических критериев, учитывающих особенности распределения задач в РРТС, а также классификатор на основе искусственной нейронной сети для выявления вредоносной информации. Для повышения точности выявления и противодействия распространению вредоносной информации в РРТС предложена модификация механизма репутации. Отличительной особенностью модификации является не только формирование показателя истинности информации сообщения в процессе распределения задач, но и оценка влияния вредоносных агентов на процесс формирования этого показателя. Представленное решение реализовано в виде программного обеспечения на языке программирования Python, которое может быть использовано при моделировании децентрализованных систем управления РРТС.
Ключевые слова: роевые робототехнические системы, распределение задач, искусственные нейронные сети, механизм доверия и репутации
2.3.6 - Методы и системы защиты информации, информационная безопасность
Статья посвящена анализу пространственной структуры акустических полей давления и колебательной скорости в гидроакустических волноводах морского шельфа. Рассматриваются волноводы с двумя типами профиля скорости звука: постоянным и имеющим подводный звуковой канал. Дно предполагается в виде переходного слоя с градиентом скорости звука и полупространства. Акустические характеристики слоя принимаются соответствующими илу или песку. Анализируется интерференционная структура поля давления и поля вертикальной компоненты колебательной скорости. Анализируются пространственные законы убывания полей давления и колебательной скорости. Показывается, что интерференционная структура и законы убывания поля давления и вертикальной компоненты колебательной скорости не совпадают.
Ключевые слова: нормальные волны, колебательная скорость, морское дно, интерференционная структура, некогерентное сложение
Статья посвящена анализу вертикальной структуры акустического поля давления и колебательной скорости первой моды в гидроакустическом волноводе мелкого моря. Рассматривается волновод, состоящий из водного слоя с постоянным профилем скорости звука, дна в виде переходного слоя и полупространства. Акустические характеристики переходного слоя принимаются зависящими от частоты звука. Выводятся формулы, описывающие вертикальный профиль нормальной волны колебательной скорости. Анализируется трансформация вертикального профиля первой моды с увеличением частоты. Анализируются разностно-фазовые соотношения между нормальной волной акустического давления и колебательной скорости. Устанавливается связь между изменением вертикальной структуры нормальной волны давления и колебательной скорости и акустическими характеристиками переходного слоя.
Ключевые слова: нормальные волны, колебательная скорость, морское дно, коэффициент затухания
В данной статье рассматриваются расчеты технико-экономического обоснования по расширению жилищного строительства в городе Таганроге. Выбор и обоснование этажности, конструктивной схемы, объемно-планировочных решений при новом строительстве для разработки проектных решений основывается на природно-климатических, градостроительных, социальных, экономических факторов, которые специфичны на каждой конкретной территории. Для реализации эффективных проектных решений в жилищном строительстве необходимо рассматривать варианты, как нового строительства, так и реконструкцию существующего жилого фонда города. Технико-экономические расчеты по реконструкции существующих жилых зданий включают в себя определение эффективности сноса старых существующих зданий, строительства новых объектов различных по функционалу на освободившихся территориях, модернизации существующих жилых строений и прочих мероприятий по улучшению качества жизни населения, проживающего в конкретном городе. Эффективные проектные решения по развитию жилищного строительства в г. Таганроге требуют экономической оценки возможных вариантов, что необходимо прорабатывать в препроектных документов, таких как технико-экономическое обоснование строительства объектов.
Ключевые слова: технико-экономическое обоснование, экономика градостроительства, предпроектная подготовка, эффективность инвестиций, градостроительство, экономика строительства, эффективные проектные решения, проектирование, жилищное строительство, жилищный фонд
Объектом исследований, результатом которых является представленная работа, являются комплексная система пространственных данных инфраструктуры железнодорожного транспорта, в рамках которой создана высокоточная система координат ОАО «РЖД», и методы определения нормальных высот в Балтийской системе высот 1977г. Описана стратегия и перспективы развития высокоскоростных транспортных магистралей (ВСМ). Приведены методы определения нормальных высот на объектах изысканий.
Ключевые слова: Глобальные навигационные спутниковые системы (ГНСС), ГЛОНАСС, высокоскоростная магистраль (ВМС), высокоточная координатная система (ВКС), система высот, квазигеоид
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В работе изучается математическая модель функции, восстанавливаемой по интегралам. С целью уменьшения искажения изображения при реконструкции предлагается представление искомой функции в виде суммы функций Гаусса. Для изучения модели разработан программный комплекс. Определены параметры и вид сетки, дающие наименьшую погрешность в данной модели.
Ключевые слова: математическое моделирование, обратные задачи, преобразование Радона, реконструкция изображения, функция Гаусса, компьютерная томография
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В данной статье рассматриваются расчеты технико-экономического обоснования по расширению жилищного строительства в г. Ростове-на-Дону. Основная часть Ростова-на-Дону, где сосредоточена подавляющая часть застройки - городской центр, жилые районы, главные производственные зоны, объекты специального назначения - расположены на высоком правом берегу Дона. Ведется активное формирование новых многофункциональных планировочных районов города: Северного, Западного, Северо-Восточного. В стадии строительства находятся районы Левенцовский, Суворовский. Для реализации проектных решений по развитию жилищного строительства в г. Ростове-на-Дону возникает потребность экономической оценки возможных вариантов, что необходимо прорабатывать в препроектных документов, таких как технико-экономическое обоснование строительства объектов.
Ключевые слова: технико-экономическое обоснование, экономика градостроительства, предпроектная подготовка, эффективность инвестиций, градостроительство, экономика строительства, эффективные проектные решения, проектирование, жилищное строительство, жилищный фонд
Объектом исследований, результатом которых является представленная работа, являются способы трансформирования космических снимков. Предложен способ трансформирования, основанный на использовании методов проективной геометрии. Выполненное исследование предложенного способа по математическим моделям снимка и местности показало его высокую точность и ряд преимуществ по сравнению с традиционными методами трансформирования снимков.
Ключевые слова: фотограмметрия, трансформирование, космические снимки, проективная геометрия
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Рассматриваются актуальные проблемы выбора способа ведения работ. Изучаются аспекты затрат при субподрядном способе ведения работ.. Анализируются пути возможных затрат и прибылей. Рассматривается практика применения субподрядных работ и универсальных служб самой компании. Авторы предлагают остановиться на субподрядном способе ведения работ в случаях, когда предстоят технологически сложные процессы, которые не может выполнить обычная строительно-монтажная организация
Ключевые слова: организация строительства; субподрядчики; методы управление компанией
В статье рассматриваются проблемы планово-экономического администрирования хозяйственной деятельности с учетом экологической безопасности. Выделяются основные аспекты такой деятельности, проводится анализ эффективности процедур.
Ключевые слова: экономика отрасли, организация и управление в строительстве, экологическая безопасность
В статье представлен результат исследований по современному состоянию водных ресурсов Ростовской области. Изучены параметры, составляющие основные показатели гидросферы региона. Предлагается набор неотложных мер по сохранению водного баланса региона.
Ключевые слова: экономика отрасли, организация и управление в строительстве, экологическая безопасность
Рассматривается суть актуальных проблем конкурентноспособности строительного предприятия в условиях экономического кризиса Выделяются проблемные аспекты, проводится их анализ, даются возможные пути решения.
Ключевые слова: экономика отрасли, организация и управление в строительстве, менеджмент предприятия.
Рассматривается суть актуальных проблем самоорганизации с точки зрения эволюции и генезиса системы путем построения графической модели. Выделяются проблемные аспекты, проводится их анализ, даются возможные пути решения.
Ключевые слова: экономика отрасли, организация и управление в строительстве, менеджмент предприятия.
Рассмотрены основные проблемы обеспечения материальных запасов предприятия на основе выработанной заранее модели. Предлагаются эффективные пути решения этой проблемы через моделирование процессов материального обеспечения производственного цикла до начала строительства. Рассмотрены ключевые задачи системы принятия организационных решений и определен оптимальный набор ее компонентов. Выработаны предложения по совершенствованию существующих систем управления городским хозяйством.Предложена функциональная модель плана обеспечения материальными ресурсами с учетом управленческих решений и переменных факторов развития.
Ключевые слова: экономика отрасли, организация и управление в строительстве, менеджмент предприятия
Технология струйной цементации получает все большую популярность на практике. До последнего времени основной областью ее применения считалось усиление оснований и фундаментов, а также закрепление стенок котлованов при возведении подземных частей зданий. В то же время известны примеры применения технологии струйной технологии для опережающего закрепления глубоких подземных сооружений, а также устьев вертикальных стволов. С помощью данной технологии устраивается опережающая крепь, которая обеспечивает устойчивость стенок сооружения и уменьшает приток подземных вод в период строительства. Благодаря этому значительно снижается трудоемкость и продолжительность строительства, повышается безопасность работ. Для более широкого внедрения технологии струйной цементации при строительстве глубоких подземных сооружений необходим комплекс дополнительных экспериментальных и теоретических исследований.
Ключевые слова: струйная цементация, подземное сооружение, вертикальный ствол, бетонная крепь, закрепление, технология строительства