ivdon3@bk.ru
Предложен метод структурно-параметрического синтеза законов управления нелинейными объектами n-го порядка с функциональной неопределенностью по состоянию и управлению. Причем объекты управления могут обладать неустойчивым состоянием равновесия, а их матрица выхода может содержать правые собственные значения. Алгоритм структурного синтеза предложенного метода основан на задании закона изменения производной n-й переменной состояния синтезируемой системы автоматического управления, применении операторно-параметрической обратной связи по вычисленному обратному значению неопределенного коэффициента усиления объекта управления, а такжеиспользовании наблюдателя переменных состояния и компенсирующей связи по отклонению вектора состояния синтезируемой и эталонной системы.
Ключевые слова: объект управления, неопределенность, нелинейность, закон управления, синтез
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Предложен алгоритм синтеза законов управления ограниченно неопределенными нелинейными объектами n-го порядка с математической моделью в нормальной форме и произвольным относительным порядком. Причем объекты управления могут обладать неустойчивым состоянием равновесия, а их матрица выхода может содержать правые собственные значения. Предложенный алгоритм синтеза основан на применении комбинированного принципа управления по производной n-й переменной состояния объекта управления. При этом ее требуемый закон изменения определяется из желаемого уравнения движения соответствующей системы автоматического управления с помощью оценок переменных состояния ее объекта.
Ключевые слова: объект управления, неопределенность, нелинейность, закон управления, синтез
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)