ivdon3@bk.ru
Микроэлектромеханические системы МЭМС гироскопы и акселерометры предназначены для измерения угловой скорости вращения и линейного ускорения объекта, соответственно. Во многих приложениях требуется измерение самого угла, но гироскопы имеют погрешность смешения, возникающую при интегрировании угловой скорости выхода и акселерометры имеют погрешность из-за силы перевода. В этой статье представлен метод проектирования комплементарного фильтра для оценки угла с использованием акселерометра и гироскопа и рассмотрено поведения комплементарного фильтра в среде MATLAB. В результате, разработка системы комплементарного фильтра, используемой для оценки угла, может применяться для последовательного и точного улучшения определения угла.
Ключевые слова: акселерометр, гироскоп, комплементарный фильтр, микроэлектромеханической системы МЭМС
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В статье рассмотривается проблема точного управление лазерным лучом и говорится о значении точного наведения во многих областях применения. Оптический сигнал может отклоняться и дрейфовать от из-за влияния окружающей среды. На основе анализа системы рулевого управления по углу луча представлены некоторые важные факторы для проектирования структуры зеркала быстрого рулевого(БРЗ) управления и компоновки системы рулевого управления с лазерной оптикой. В качестве датчика для входящего света используется 4-х квадрантный детектор. Обсуждается дизайн разработанного контура управления и концепции модели БРЗ.
Ключевые слова: Управление оптической фокусировкой, быстрое рулевое зеркало, регулятора Нечеткой логики-ПИД.
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)