ivdon3@bk.ru
В статье рассматривается способ синтеза тормозных регрессивных квазиполей препятствий для бортовой системы планирования траектории движения малогабаритных мобильных роботов, алгоритмическим базисом которой является бионический метод адаптивного управления интеллектуальными роботами. Тормозные регрессивные квазиполя используются для оптимизации синтезируемой траектории по критерию безопасности.
Ключевые слова: робототехника, малогабаритные роботизированные платформы, локальная навигhttp://www.ivdon.ru/admin/articlesация, планирование траектории, оптимизация траектории
, 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.17 - Теоретические основы информатики
В статье рассмотрены вопросы, характеризующие состояние и развитие предприятий агропромышленного комплекса Ростовской области, представлены основные направления поддержки сельскохозяйственного сектора с помощью федеральных и региональных программ, отражены прогнозируемые мощности по производству и переработке продукции на конец действия программ. Определены потенциальные проблемы, связанные с энергообеспечением предприятий выходящих на новый уровень производства продукции, отрицательно влияющие на результаты работы программ развития АПК, предложены варианты выхода из сложившейся ситуации.
Ключевые слова: Государственная программа, развитие АПК, областная целевая программа развития, концепция, инвестиционные проекты, производство и переработка сельскохозяйственной продукции
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В работе исследована механохимическая активация порошковых шихт в сухой и жидких средах, сопровождающаяся агломерацией частиц. При обработке в сухой среде шихты Al-Si происходит формирование агломерированных частиц, частично (2 %мас.) разрушающихся при растирании пестиком в ступке и характеризующихся бимодальным распределением по размерам. Переход к жидким средам приводит к одномодальному распределению по размерам и повышению дисперсности агломерированных частиц, характеризующихся вторичной агломерацией при использовании спирта и разрушением при активации в насыщенном водном растворе борной кислоты. Установлено наследственное влияние параметров механохимической активации на процессы уплотнения при холодном прессовании и горячей штамповке. Применение обработанной в высокоэнергетической мельнице в среде насыщенного водного раствора H3BO3 шихты Al-Si приводит к формированию формовок с пониженной относительной плотностью холодного прессования (0,735) и активации процессов уплотнения горячей штамповки (|εh|=0,592), обеспечивающих получение горячедеформированного порошкового материала с повышенными механическими свойствами.
Ключевые слова: механохимическая активация, горячедеформированный порошковый материал, алюминий, кремний, диспергирование, агломерация.
01.04.07 - Физика конденсированного состояния , 05.02.08 - Технология машиностроения
Авторами реализован методологический аппарат гомеостатики, используемый для определения влияния внутренних противоречий на процессы функционирования и развития социально-экономических систем и управления с целью выживания системы и перехода ее в новое устойчивое состояние.
Ключевые слова: структурно-функциональная устойчивость транспортно-логистического кластера, кибернетический подход, гомеостатика
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В работе предложена математическая модель, позволяющая рассчитывать термомеханические
напряжения, возникающие в многослойных полупроводниковых структурах при лазерном воз-действии. Разработанное на основе модели программное обеспечение позволяет определить опти-мальные параметры лазерного воздействии с учетом физико-топологических параметров струк-туры. Модель разделена на две задачи: в первой решается нестационарное уравнение теплопро-водности, а во второй уравнения совместимости и обобщенный закон Гука из теории упругости. Для решения уравнений использовался метод конечных разностей.
Ключевые слова: Лазерные технологии, термоупругие напряжения, метод конечных разностей
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 05.27.01 - Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника на квантовых эффектах
Рассматривается математическая модель, описывающая вертикальную маркетинговую систему, включающую в свой состав поставщика, агента, выступающего в роли посредника, торговое предприятие, а также управляемую систему. Модель построена на основе теоретико-игрового и иерархического подходов. Строится равновесие игры Гермейера Г1 с учетом поддержания системы в заданном состоянии. В качестве метода иерархического управления используется метод побуждения. На основе численных экспериментов выявлены основные закономерности функционирования системы.
Ключевые слова: теория игр, иерархия, трехуровневая система управления, метод побуждения
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье представлена разработанная методика учета обременений на землю при проведении кадастровой оценки земель сельскохозяйственного назначения, которая позволяет дифференцировать кадастровую стоимость в зависимости от наличия на указанных землях охранных, водоохранных и других зон. Произведен расчет кадастровой стоимости земель сельскохозяйственного назначения на примере земельных участков сельскохозяйственного предприятия Ленинградской области. Определение кадастровой стоимости с учетом предложенных в статье коэффициентов позволяет снизить земельный налог на территории, попадающие в зоны ограниченного режима использования, повышая объективность результатов кадастровой оценки земель.
Ключевые слова: кадастровая оценка земель, земли сельскохозяйственного назначения, обременения на землю, метод анализа иерархий Т. Саати
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности) , 25.00.26 - Землеустройство, кадастр и мониторинг
Рассмотрены вопросы классификации почвенно-грунтовых условий как важнейшего фактора выбора машин для расчистки лесных площадей от древесно-кустарниковой растительности. С учетом выполненного анализа предложена классификация условий применения машин для расчистки лесных площадей
Ключевые слова: Древесно-кустарниковая растительность, почвенно-грунтовые условия, расчистка лесных площадей
В статье рассматриваются вопросы связанные с разработкой оптимальной структуры нейронных сетей. Одной из важнейших проблем, при синтезе нейроконтроллеров является обеспечение оптимального количества нейронов и соотношения связей между слоями сети. Необходимо добиться компромисса между представительскими возможностями сети, и объёмом памяти, который потребуется для её хранения. В статье приводится ряд эвристических правил, позволяющий достичь подобного компромисса за счет ограничения количества связей каждого нейрона.
Ключевые слова: нейронные сети, нейроконтроллер, ассоциативная память, машинное обучение, оптимизация
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Рассматривается фотосинтез, посредством которого органический мир получает запас свободной энергии и обеспечивает химической энергией все биоорганизмы. Выделены основные этапы фотосинтеза: фотофизический, фотохимический, химический и рассматрены энергетические критерии фотосинтеза на основе представлений о пространственно-энергетическом параметре (Р-параметре).
Ключевые слова: Биотехнологии, энергия, биомасса, фотосинтез, пространственно-энергетический параметр.
Разработана новая классификация критериев способов установки роликов при шлифовании сферических торцов. Выполнен структурный анализ схем базирования и поиск новых технологических схем и возможных способов реализации на основе морфологического метода с использованием предложенных критериев. Определены основные направления развития сферошлифования торцов роликов.
Ключевые слова: подшипник качения, конический ролики, сферический торец, установочная, направляющая и опорная база, базирование, опорная точка, схема базирования, установка
В статье рассмотрена актуальная задача автоматизации сварочных процессов с использованием нейросетевых технологий адаптивной коррекции режимов на основе данных видеокомпьютерного мониторинга. На основе анализа процессов сварки и применения адаптивных технологий разработана процедура формирования многослойного сварного соединения кольцевого стыка: по трехмерной модели стыка, полученной на основе данных априорной лазерной профилометрии, производится раскладка валиков шва из условия, что в каждой точке известен объем подаваемой проволоки и объем разделки стыка, который необходимо заполнить. Полученная раскладка используется в модуле геометрической адаптации сварочного оборудования. Приведена концепция синтеза систем управления с использованием нейросетевых прогнозирующих моделей, представлен пример реализации нейросетевого регулятора в системе геометрической адаптации сварочного оборудования, предназначенной для прецизионного наведения сварочной горелки на стык с целью обеспечения надлежащего качества сварного соединения.
Ключевые слова: Адаптивная система управления, автоматизация сварочных процессов, управление на основе прогнозирующих моделей, искусственные нейронные сети, интеллектуальные системы.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Одной из основных технологий передачи информации является мультиплексирование с разделением по времени (англ. TDM, TimeDivisionMultiplexing). Основной проблемой этого метода является большое количество «пустого трафика» при передаче данных. Это число может достигать порядка 97%. В статье представлен метод по уменьшению количества пустого трафика путем использования новой системы указателей, которые кодируют информацию о фрейме. В указателе содержится вся информация о поступивших данных с источников, что позволяет заполнять информационные ячейки только полезной информацией, повышая эффективность кода до 96,6 %.
Ключевые слова: Мультиплексирование с разделением по времени, уменьшение трафика, статистическое мультиплексирование, статическое мультиплексирование, кодировка кадра
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье приводится математическая модель деформирования тонкостенных конических оболочек, с учетом ортотропии материала, геометрической нелинейности и поперечных сдвигов. Показаны геометрические соотношения, физические соотношения, функционал полной энергии деформации и краевые условия.
Ключевые слова: конические оболочки, конические панели, математическая модель, геометрическая нелинейность, ортотропия, поперечные сдвиги
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 05.23.17 - Строительная механика
Используя выражение для динамической модели, проведены расчеты, выявлены аналитические и графические зависимости между устойчивостью, системностью и числом предприятий – участников кластерного объединения, позволяющие характеризовать степень устойчивости транспортно-логистического кластера к колебаниям внешнего грузопотока.
Ключевые слова: транспортно-логистический кластер, динамическая модель устойчивости
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)