ivdon3@bk.ru
Исследованы области пространства конфигураций, задающих совокупность достижимых точек рабочей зоны манипулятора с учетом положения запретных зон. Для аналитического задания областей использована теория множеств и совокупность поверхностей второго порядка.
Ключевые слова: синтез движений роботов, конфигурационное пространство, запретные зоны, интеллектуальные системы управления роботами
В настоящее время службы спецтранспорта аэропортов сталкиваются с проблемой нормирования расхода топлива снегоочистительной техники. В данной статье приведены результаты анализа структуры и численности парка служб спецтранспорта аэропортов России. Представлены схема системы формирования расхода топлива под влиянием факторов температуры воздуха, количества осадков и наработки навесного оборудования. Показаны вид и математические модели распределений факторов, влияющих на расход топлива. Получены математические модели закономерностей влияния факторов на расход топлива. Показана итоговая модель формирования норм расхода топлива. Приведены значения фактического расхода топлива специальными автомобилями аэропортов, значения по утвержденным нормативам и значения, расчитанные по математической модели.
Ключевые слова: Расход топлива, снегоочистительные автомобили аэропортов
предложен метод совершенствования баллистических характеристик стрелкового оружия путем применения комбинированного канала ствола. Этот подход подтвержден решением основной задачи внутренней баллистики и некоторыми смоделированными опытными данными.
Ключевые слова: дульная энергия, прочность, давление, скорость, импульс, баллистика
05.23.17 - Строительная механика , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Регламент Правил ЕЭК ООН №66 (ГОСТ Р 41.66-00) позволяет при сертификации применять компьютерное моделирование для определения прочности и пассивной безопасности автобусов в условиях опрокидывания. Наиболее распространенным методом компьютерного моделирования в настоящее время является метод конечных элементов (МКЭ). Моделирование контактного взаимодействия с помощью МКЭ имеет ряд допущений, которые приводятся в статье. Так как в процессе опрокидывания автобус контактирует с поворотной платформой, допущения в моделировании данного контактного взаимодействия могут привести к ошибке в определении нагрузочного режима и, как следствие, к получению недостоверных значений деформаций кузова. Поэтому авторами была разработана математическая модель движения автобуса до удара с поверхностью кювета. Для подтверждения достоверности представленных систем дифференциальных уравнений, в статье приводится сравнение результатов математического моделирования, моделирования МКЭ и эксперимента на примере отдельной секции автобуса.
Ключевые слова: математическая модель, метод конечных элементов, пассивная безопасность, кузов автобуса, деформации, опрокидывание автобуса, Правила ЕЭК ООН №66, плоское движение, эксперимент, нагрузочный режим
Рассматривается формирование и развитие инновационной среды региона в рамках теории пространственной экономики. Указывается особая роль креативного класса, производимого и привлекаемого регионом в качестве источника инноваций. По итогам исследования предлагаются институциональные способы продвижения инноваций в контексте пространственного развития региона.
Ключевые слова: инновации, регион, институт, глобализация, конкуренция, креативный класс, человеческий капитал, социально-экономическая система, эффективность, пространство
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В статье рассматриваются основные теоретические подходы к проблеме профессионального самоопределения, принятые в отечественной психологии. Автор анализирует не только классические работы по данной проблематике, но и новые теоретические исследования по данному вопросу. На основе теоретического анализа автор представляет эмпирическое исследование особенностей профессионального самоопределения студентов-первокурсников со стратегиями самоподавления, конструктивной и доминирующей.
Ключевые слова: профессиональное самоопределение, профессиональный выбор, студенты-первокурсники, стратегии самоутверждения
Проведен анализ путей повышения интенсивности теплопередачи радиаторных секций системы охлаждения дизеля тепловоза. Представлены методика и некоторые результаты экспериментальных исследований процессов теплообмена при конденсации пара внутри радиаторных секций тепловоза.
Ключевые слова: радиаторная секция, тепловоз, коэффициент теплопередачи, коэффициент теплоотдачи, конденсация, экспериментальное исследование
05.22.07 - Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрофикация
Рассмотрен универсальный компьютеризированный комплекс для определения показателей качества дозирования семян аппаратами точного высева. Представлен метод обработки регистрируемых сигналов. Рассматриваемый комплекс, с применением измерительной аппаратуры и метод обработки данных, позволяет оценить качество работы высевающих аппаратов точного высева. В частности определять распределение подачи семян, к которому относится пропуски, одноштучные подачи, двухштучные подачи и подачи более высокого порядка. Также с помощью комплекса одновременно проводится регистрация количества дозирующих элементов и общее количество поданных семян за опыт.
Ключевые слова: высев, дозирование, датчики, регистрация, звуковая плата, сигнал, пропуск, подача, семена, высевающий аппарат
05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства
при работе машин в разных природно-климатических условиях и нагрузках изменяется тепловое состояние всех агрегатов и систем. Это приводит к повышенным износам, расходу горюче-смазочных материалов, и как следствие, к снижению эффективности эксплуатации машин. Для снижения этих воздействий необходимо управлять тепловым состоянием агрегатов и узлов. Это возможно при постоянном их мониторинге с последующим управлением их состоянием. В соответствие с этим рассмотрен вопрос мониторинга теплового состояния агрегатов строительных и дорожных машин, эксплуатируемых в условиях Крайнего Севера и Арктики. Также рассмотрено управление тепловыми процессами агрегатов машин. Для этого разработана универсальная система сбора данных с функциями управления на основе аналогово-цифрового преобразователя. Предложено дальнейшее ее совершенствование с функциями универсальности, многозадачности и удобства работы.
Ключевые слова: строительная машина, агрегаты, низкие температуры, тепловое состояние, измерение, мониторинг, управление, датчик, аппаратно-измерительный комплекс
05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины
В статье проводится анализ различных форм интеграционного сотрудничества промышленных предприятий с позиций возможности капитализации их ресурсного потенциала. Под капитализацией ресурсного потенциала понимается процесс институционального связывания модернизационных ресурсов субъектов взаимодействий, обеспечивающий рост экономического потенциала, как самих субъектов, так и формируемой или интеграционной структуры. Выделены источники роста капитализации ресурсов промышленных предприятий. Определены основные направления капитализации ресурсов промышленного предприятия, функционирующего в составе интегрированной структуры. Показано, как привлечение дополнительных участников взаимодействие (финансово-кредитных учреждений, научно-исследовательских организаций, государственных учреждений) способствует росту капитализации. Предложены показатели оценки уровня капитализации ресурсного потенциала интеграционных структур. Сделан вывод, что выбор формы интеграционного сотрудничества должен определяться как целям участников взаимодействия, так и целям регионального развития. Статья ориентирована на широкий круг читателей
Ключевые слова: промышленность, капитализация, инновационный потенциал, интеграционное сотрудничество, модернизация, синергетический эффект, несырьевое развитие
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Предметом исследований в научной статье выступают проблемы приборно-методического оснащения системы контроля и мониторинга опасных и вредных производственных факторов предприятий машиностроения. Для решения поставленной задачи предложена методика выбора средств измерений, объединяющая достижения фундаментальной аналитической химии и практический опыт испытательных лабораторий. Опираясь на предложенную методику, разработана функциональная схема мобильного контрольно-измерительного комплекса (МКИК), предназначенного для оценки физических производственных факторов и химических загрязняющих веществ в воздухе рабочей зоны, определяемых экспресс-методом. Приборы, входящие в состав МКИК, полностью охватывают перечень показателей вредных производственных факторов, контролируемых в процессе производственного контроля и специальной оценки условий труда. Функциональная схема МКИК имеет гибкую конфигурацию, способна модернизироваться в зависимости от параметров объектов контроля и технических новинок в области приборостроения.
Ключевые слова: инструментальный контроль, мониторинг опасных и вредных производственных факторов, методика выбора приборного оборудования, средства измерений, мобильный контрольно-измерительный комплекс
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Изменения в отраслевой структуре промышленности, вызванные процессом формирования нового этапа технико-экономического развития мировой индустрии и основанные на создании и внедрении во все сферы промышленности новых технологий, обеспечивающих более высокую добавленную стоимость. Развитие новых отраслей перспективного этапа технико-экономического развития должно сопровождаться созданием новой актуальной институциональной структуры, способной обеспечить максимальную концентрацию инновационного потенциала в условиях решоринга промышленного производства. Одной из эффективных институциональных форм поддержки развития отраслей высокотехнологичного производства являются государственные корпорации, обеспечивающие генерацию научно-технического и экономического потенциала, формирование полного цикла «наука-производство» в условиях структурной трансформации промышленного сектора экономики.
Ключевые слова: новая технико-экономическая парадигма, решоринг, потенциал инновационного развития, государственные корпорации
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
на основе анализа способов и схем уборки снега с дорог и тротуаров выявлено, что нет снегоуборочной техники, которая очищала бы в один проход только боковые стороны дороги при очищенной средней части дороги. При этом для решения этой задачи используются также две машины. В соответствие с этим поставлена цель работы: повышение производительности снегоуборочных машин. Для изучения этого вопроса были На основе анализа рабочих органы снегоуборочных машин разработан и исследуется новый рабочий орган отвального типа для уборки снега с дорог. Определено, что имеется дополнительный ресурс повышения производительности машин. Это достигается за счет совершенствования конструкции рабочего органа. При этом не будет возрастать сопротивление на машину, т.к. предлагается симметричная конструкция отвала с поворотными и раздвижными его половинами, которые будут уменьшать сопротивление, а также обеспечивать устойчивость машины.
Ключевые слова: снегоуборочная машина, уборка снега с дорог, схема уборки снега с дорог, отвал, рабочий орган
05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины
В работе рассматриваются вопросы энергетической эффективности жилых зданий. Описываются основные критерии оценки энергоэффективности жилых зданий. Проводится обзор основных технологических и инженерных средств решения задач энергоэффективности. Особое внимание уделяется вопросам комплексных мер по обеспечению зданий и сооружений высоким классом энергоэффективности.
Ключевые слова: энергоэффективность, проектирование, отопление, водоснабжение, электроэнергия, строительство, теплопотери, кондиционирование, теплоноситель
05.23.17 - Строительная механика , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Представлены результаты экспериментального исследования влияния напряжения питания на характеристики физически неклонируемых функций (ФНФ) арбитрового типа. Исследуемые образцы ФНФ были реализованы в процессе уровня 0,18 мкм ОАО «НИИМЭ и Микрон». В ходе исследования было обнаружено негативное влияние систематических вариаций на уникальность ФНФ. Снижение напряжения питания до уровня порогового напряжения позволяет повысить уникальность ФНФ. Кроме того, результаты эксперимента показывают, что надежность ФНФ сильно зависит от точности источника напряжения питания цепочек ФНФ.
Ключевые слова: интегральная схема, идентификация, физически неклонируемая функция, арбитр, Arbiter PUF