Экспериментальные исследования коэффициентов потерь колебательной энергии полых заготовок
Аннотация
Ранее проведенные теоретические исследования показали, что снижение шума при фрезеровании длинномерных изделий может быть достигнуто за счет подбора коэффициентов потерь лонжерона и устройства опоры, располагаемой между кронштейнами. Цель экспериментов, результаты которых изложены в работе, заключалась в определении коэффициента потерь полого лонжерона, внутренняя поверхность которого демпфировалась различными способами: заполнялась мешками с песком, специальным резиновым рукавом, в который подавалось масло от гидростанции (давление рассчитывалось исходя из жесткости лонжерона) и от пневмосети, резиновыми шариками.
Результаты экспериментальных исследований подтвердили правильность теоретических выводов о закономерностях формирования шумообразования при фрезеровании длинномерных изделий, и полученные регрессионные зависимости коэффициентов потерь позволяют не только уточнить расчеты уровней шума, но и выбрать рациональный способ снижения шума в самом источнике.
Ключевые слова: виброакустика, измерения, спектр шума, вибрации, цифровая обработка, быстрое преобразование Фурье, уровень шума, регрессионные зависимости коэффициентов потерь № гос. регистрации 0420900096\0035
Результаты теоретических исследований показали, что снижение шума может быть достигнуто за счет подбора коэффициентов потерь лонжерона и устройства опоры, располагаемой между кронштейнами. Цель экспериментов, результаты которых изложены ниже, заключалась в определении коэффициента потерь полого лонжерона, внутренняя поверхность которого демпфировалась различными способами: заполнялась мешками с песком, специальным резиновым рукавом, в который подавалось масло от гидростанции (давление рассчитывалось исходя из жесткости лонжерона) и от пневмосети, резиновыми шариками. Условия эксперимента соответствовали реальной установке лонжерона на станке и условиям крепления (рис. 1).
Рис. 1. Схема комплекса для определения коэффициентов потерь:
1 – анализатор; 2 – самописец; 3 и 5 – усилители; 4 – генератор; 6 – лонжерон;
7 – стойки; 8 – вибродатчик; 9 – электромагнит; 10 – стол станка
Условно комплекс можно разделить на аппаратную и программную часть. Аппаратная часть делится, в свою очередь, на две части – возбуждение вибраций в исследуемом изделии и снятие и обработка сигналов виброакустической эмиссии.
Эксперимент заключается в следующем. С генератора звуковой частоты синусоидальный сигнал подавался на усилитель мощности, а затем на специальный электромагнит, который возбуждает исследуемый объект на вынужденных и собственных частотах. Собственные частоты контролировались на анализаторе, работающем в режиме осциллографа. Необходимость создания синусоидальных колебаний объясняется требованиями применяемых методов исследования.
Аппроксимация функций методом наименьших квадратов
Эта часть комплекса создана на базе IBM PC и платы многоканального АЦП L305. На объекте исследования для регистрации ВАЭ были использованы пьезоакселерометры типа ДН-4-М1 для измерения виброускорения в 3-х взаимоперпендикулярных направлениях. Датчик имеет следующие характеристики: коэффициент преобразования ускорения в напряжение КП = 1,0 мВ×с2/м; частота поперечного резонанса fП = 14 кГц; частота установочного резонанса fY = 43 кГц.
Для усиления и согласования датчиков с АЦП применяли 4-х канальный виброусилитель I 1002 (RTF), имеющий широкий частотный диапазон и большой выбор коэффициентов усиления как по напряжению, так и по заряду. Исходя из условий аналого-цифрового преобразования сигнал, поступающий с вибродатчиков, помимо предварительного усиления, должен подвергаться фильтрации типа Antialising filtration с предотвращением явления подмены частот для высокочастотной информации. Обратный сигнал подается на нормирующие усилители, с целью подготовки его преобразования в цифровую форму с помощью АЦП L305.
Преобразование аналогового сигнала в цифровой и ввод его в ПЭВМ осуществляется с помощью АЦП L305. Плата L305 представляет собой устройство, функционирующее в составе ПЭВМ IBM PC и имеющее в своем составе ЦАП, многоканальный АЦП, а также порты для ввода и вывода цифровой информации. После АЦП сигнал в оцифрованном виде поступает на ПЭВМ. Оцифрованный сигнал проходит предварительную обработку, заключающуюся в его центрировании для устранения погрешности нуля измерительного тракта и цифровой фильтрации с целью компенсации АЧХ датчика. После этого сигнал подвергается "взвешиванию" с помощью функции Наттола для подавления эффектов, обусловленных наличием боковых лепестков в спектральных оценках вследствие конечности объема выборки. Сигнал, прошедший обработку, преобразуется в частотную область с использованием алгоритмов быстрого преобразования Фурье.
Такая обработка сигнала может осуществляться с помощью прикладных математических пакетов (например, Mathcad) либо с помощью оригинального пакета прикладных программ, разработанных на кафедре "АПП" ДГТУ.
Коэффициенты потерь определяются по формуле:
,
где n – количество колебаний на измеренном расстоянии; А1 и Ап – амплитуда первого и последнего колебаний на измерительном расстоянии.
Испытаниям подвергались лонжероны из стали и алюминиевого сплава. Для возбуждения колебаний лонжеронов из алюминиевых сплавов на них крепились стальные пластины, масса которых составляет менее 1% от массы лонжерона.
Результаты экспериментальных исследований частотно-зависимых коэффициентов потерь колебательной энергии и полученные на их основе регрессионные зависимости представлены ниже.
Рис. 2. Значения коэффициентов потерь колебательной энергии заготовок из алюминиевых сплавов замкнутого профиля при различной толщине стенки:
а – 2 мм; б – 4 мм; в – 6 мм; г – 10 мм
Рис. 3. Значения коэффициентов потерь колебательной энергии стальных заготовок замкнутого профиля при различной толщине стенки:
а – 2 мм; б – 4 мм; в – 6 мм; г – 10 мм
Для обработки результатов эксперимента использовались средства прикладного математического пакета Mathcad, где было реализовано применение метода наименьших квадратов со следующим шаблоном аппроксимирующей функции:
.
На основе математической обработки результатов эксперимента были построены графики функций, рассчитаны коэффициенты аппроксимации и получены регрессионные зависимости коэффициентов потерь колебательной энергии, представленные в табл. 1, для полых заготовок из стали и алюминиевых сплавов.
Таблица 1.
Коэффициенты аппроксимации регрессионных зависимостей коэффициентов потерь колебательной энергии
Толщина, мм |
Коэффициент | ||||||
a |
b |
c |
d |
g |
k |
h | |
Алюминиевые сплавы | |||||||
2 |
0,0113 |
0,0543 |
4,8248 |
0,0066 |
0,0593 |
12,0913 |
0,0041 |
4 |
0,0133 |
0,0315 |
4,1082 |
0,0074 |
0,0457 |
12,5741 |
0,0016 |
6 |
0,0140 |
0,0347 |
3,8746 |
0,0089 |
0,0396 |
12,2500 |
0,0001 |
10 |
0,0141 |
0,0273 |
3,9337 |
0,0064 |
0,0662 |
12,2093 |
0,0003 |
Сталь | |||||||
2 |
0,0059 |
0,0223 |
4,7371 |
0,0030 |
0,1026 |
12,9274 |
0 |
4 |
0,0058 |
0,0313 |
4,5602 |
0,0039 |
0,0558 |
13,0139 |
0 |
6 |
0,0037 |
0,0257 |
4,0755 |
0,0001 |
0,0933 |
12,5165 |
0,0008 |
10 |
0,0034 |
0,0416 |
4,5673 |
0,0020 |
0,0680 |
12,1624 |
0,0007 |
Сравнение теоретических и экспериментальных данных показало высокую сходимость значений во всем нормируемом диапазоне частот, что является главным критерием возможности использовать полученные регрессионные зависимости для инженерных расчетов виброакустических характеристик подобных заготовок.
Результаты исследований лонжеронов с различными способами вибропоглощения представлены на рис. 4 и 5. Полученные на основе эксперимента зависимости коэффициентов потерь колебательной энергии для различных способов демпфирования обрабатывались вышеуказанным методом. Регрессионные зависимости приведены в табл. 2.
Таблица 2.
Регрессионные зависимости коэффициентов потерь колебательной энергии лонжеронов с различными способами демпфирования
Материал лонжерона |
Способ демпфирования внутренней поверхности |
Регрессионная зависимость |
Алюминиевый сплав |
Сыпучий поглотитель |
|
Рукав, заполненный маслом |
||
Сталь |
Сыпучий поглотитель |
|
Рукав, заполненный маслом |
Результаты экспериментальных исследований подтвердили правильность теоретических выводов о закономерностях формирования шумообразования при фрезеровании длинномерных изделий, и полученные регрессионные зависимости коэффициентов потерь позволяют не только уточнить расчеты уровней шума, но и выбрать рациональный способ снижения шума в самом источнике.