Построение и исследование математической модели автономного необитаемого подводного аппарата
Аннотация
Дата поступления статьи: 26.11.2014В работе предлагается подход к построению математической модели автономного необитаемого подводного аппарата с учетом гидродинамических свойств, которые были получены путем электронной продувки корпуса. Данный тип аппарата имеет торпедообразную форму с одним движителем с управляемым вектором тяги и двумя (горизонтальное и вертикальное) подруливающими устройствами, расположенными в носовой части.
Ключевые слова: математическая модель, подводный аппарат, необитаемый аппарат, робототехника
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)