ivdon3@bk.ru
Рассматриваются наиболее востребованные методы контроля достоверности. В работе внимание уделено аналитическому обзору методов оценки достоверности измеряемых параметров, их достоинствам и недостаткам. В процессе анализа статистической информации установлены виды возникающих недостоверностей и причины их появ-ления. Приведены методы борьбы с недостоверностью при помощи: метода уровневой обработки, способа оценки скорости изменения сигнала, цифровой фильтрации. Показано решение задачи обнаружения неявной недостоверности при помощи метода опорных векторов.
Ключевые слова: недостоверность измерений, неявная недостоверность, временной ряд, датчик, АСУ ТП, уровневая обработка, фильтр Калмана, метод опорных векторов
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В работе рассматривается модификация алгоритма и программной реализации прототипа дискретно-поворотного слайсера для подготовки 3D печати на многоосевых принтерах, позволяющие выполнять подготовку печати для большего числа видов моделей изделий по сравнению с исходными алгоритмом и программным прототипом. Предложен подход, предусматривающий выбор одной из нескольких секущих плоскостей на определенных шагах построения послойной модели. Выполнена переработка программного прототипа. Приведены результаты работы прототипа, показывающие работоспособность предложенного подхода.
Ключевые слова: аддитивные технологии печати, 5-осевой принтер, дискретно-поворотный слайсер, выбор секущих плоскостей, центроидная ось, STL-модель, рефакторинг кода, MAPS, WPF, ускорение вычислений
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассмотрена проблематика цифровизации системы учёта данных и управления техническим состоянием оборудования на тепловых электростанциях. Описано разработанное программное обеспечение (ПО) для автоматизации системы учета данных и визуализации технических параметров надежности котлотурбинного оборудования. Данное предложение позволило внедрить цифровые технологии в процесс учета данных о техническом состоянии оборудования, где впервые в ПО заложена методика автоматического расчёта индекса технического состояния котлоагрегатов. Работа ПО позволяет повысить оперативность выявления отклонений в работе оборудования, проведения ремонтных работ и, следовательно, позволяет снизить вероятность аварийного состояния основного оборудования электростанций.
Ключевые слова: тепловая электростанция, котлотурбинное оборудование, программное обеспечение, техническое состояние, надежность, ремонт
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассмотрены особенности предлагаемой методики разработки практических задач для автоматизированного контроля знаний и навыков при обучении ИТ-специалистов. Методика представлена на примере задач для контроля знаний и начальных навыков в области тестирования программного обеспечения (ПО) и описания функциональных требований к ПО. Применение методики способствует развитию средств электронного обучения и дистанционных образовательных технологий при обучении ИТ-специалистов (в частности, студентов вузов по соответствующим направлениям). Работа выполнена при поддержке стипендии Президента РФ молодым ученым и аспирантам (№ стипендии СП-100.2018.5), назначенной Советом по грантам Президента Российской Федерации.
Ключевые слова: ИТ-специалист, профессиональные знания и навыки, контроль знаний и навыков, автоматизированные обучающие системы, тестирование ПО
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рыночные отношения между потребителем и поставщиком электроэнергии влечет к увеличению обязательств для участников рынка. В условиях развития конкуренции на розничном рынке для энергосбытовой компании становится актуальной проблема эффективного распределения электроэнергии, приобретаемой на оптовом рынке. Прогноз электропотребления становится важным показателем для дальнейшего планирования спроса потребителей, уменьшении затрат на генерацию и транспортировку электроэнергии. В случае составления неточного прогноза предприятие вынуждено закупать или продавать электроэнергию по заранее невыгодной цене. Применение многофакторных математических моделей в задаче прогнозирования позволяет получить прогноз электропотребления высокой точности. Автором предложено сложную систему потребления электроэнергии представить в виде уравнения множественной линейной регрессии, которое учитывает взаимосвязь между факторами и дает возможность выделить влияние того или иного фактора на выходную величину. предприятий, организаций новых предприятий, перераспределении инвестиций в интересах организации и освоения новой продукции на имеющихся производственных площадях.
Ключевые слова: электропотребление, тяга поездов, прогнозирование электропотребления, множественная регрессия, коэффициент корреляции, парная корреляция, математическая модель, анализ остатков, коэффициент детерминации, критерий Фишера
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Напорное устройство бумагоделательной машины (БДМ) представляет из себя достаточно сложный объект регулирования со множеством внутренних и внешних связей, требующий современных, интеллектуальных алгоритмов и систем управления. Внедрение подобных АСУТП сдерживается высокими требованиями к квалификации обслуживающего персонала. Таким образом, поставлена цель – на базе производственного эксперимента и имитационного моделирования получить адекватные модели напорного устройства, провести их редукцию и валидацию, что позволит применять традиционные регуляторы и методы управления.
Ключевые слова: бумагоделательная машина, напорное устройство, напуск бумажной массы, давление “воздушной подушки”, имитационное моделирование, PID-регулятор
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
С использованием конечных разностей выполнен переход от дифференциального уравнения второго порядка к разностному уравнению для описания динамики интегрального показателя качества продукции. Определены соотношения между коэффициентами разностного уравнения динамики качества и уравнения авторегрессии второго порядка для интегрального показателя качества. На основе экспериментальных данных по динамике интегрального показателя качества обоснована адекватность его описания линейным дифференциальным уравнением второго порядка, а также связанных с ним линейным разностным уравнением и уравнением авторегрессии. Выполнен анализ результатов деятельности трех российских предприятий по обеспечению качества производимых ими троллейбусов с использованием обобщенного аналога коэффициента чувствительности, отношения средней величины управляющего воздействия к его размаху и коэффициента пульсации. Рассмотрена связь результатов деятельности этих предприятий с их дальнейшим жизненным циклом.
Ключевые слова: динамика качества, метод конечных разностей, авторегрессия, интегральный показатель качества
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье изложены результаты экспериментов по исследованию возможности применения алгоритмов машинного зрения для идентификации лесоматериала, в частности кругляка, на основе распознавания изображения годовых колец, принятых в качестве естественного маркера. Распознавание изображений осуществляется с применением алгоритмов дактилоскопической идентификации. Приведены результаты тестирования нескольких алгоритмов дактилоскопической идентификации. Произведен анализ эффективности предлагаемого метода и его пригодности для решения подобных задач.
Ключевые слова: годовые кольца, отпечатки пальцев, распознавание, идентификация, обработка изображений, распознавание образов, оперативный учет, эффективность
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
Образовательные интернет порталы являются важным средством дистанционного обучения. Показываются преимущества поиска образовательных ресурсов с использованием образовательных порталов по сравнению с универсальными поисковиками. Описаны основные этапы формирования образовательных интернет порталов, рассмотрены методы и показаны преимущества использования атрибутного поиска в сочетании с контекстным. Указывается на важность правильного формирования системы классификаторов метаданных и ключевых слов, а также присвоения их образовательным ресурсам, представленным на портале, для эффективности атрибутного поиска. Рассмотрены этапы формирования состава образовательных порталов, а также методы их продвижения в интернет. Приведен сравнительный анализ вариантов размещения самих образовательных ресурсов на порталах или ссылок на эти ресурсы, размещаемые на сайтах Вузов и других организаций.
Ключевые слова: интернет порталы, образовательные ресурсы, поиск в интернет, формирование порталов, состав порталов, атрибуты ресурсов
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В данной работе описан опыт внедрения системы мониторинга стабильности сетевой инфраструктуры с использованием мессенджера Telegram в государственном учреждении. Представлен функционал системы и дальнейшие планы по её развитию. Описана тенденция к распространению мессенджера Telegram в обществе.
Ключевые слова: Telegram, пинг, ping, мониторинг, инвентаризация, инфраструктура, сеть
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.15 - Вычислительные машины, комплексы и компьютерные сети
На фоне взрывного развития современных технологий и методов строительства, применения инновационных конструктивных материалов, растущего объема информации о строительном производстве, сложности и уникальности проектов, и учитывая низкую тенденцию переквалификации кадров и недостаточные компетенции привлеченной для производства работ рабочей силы, остро стоит вопрос качества выполнения строительно-монтажных работа (СМР). Применяемые методы организации строительного контроля по существующим и мало измененным методикам 80-90-х годов XX века не обеспечивают необходимый уровень контроля СМР. Учитывая актуальность данной проблемы встает вопрос необходимости обеспечения проведения качественного и эффективного строительного контроля для исключения фактов нарушения технологии производства работ, предотвращения снижения эксплуатационных характеристик здания, минимизации затрат на устранение ошибок и т.д. С помощью применения сравнительных, статистических методов исследования, анализа и моделирования механизмов, применяемых инженерами строительного контроля российских и зарубежных строительных организаций, была обоснована необходимость внедрения и предложен метод строительного контроля, основанный на современных достижений в техники и технологии, в частности, применение во взаимосвязи технологий информационного моделирования зданий (Building Information Modeling, BIM) и виртуальной реальности (Virtual Reality, VR), позволяющий повысить эффективность строительного производства и контроля, оптимизировать время на анализ и принятие управленческого решения, сократить вероятность появления нарушений на строительных площадках, влияющих на срок реализации, стоимость и качество проекта.
Ключевые слова: строительный контроль, технологии информационного моделирования зданий (Building Information Modeling, BIM), виртуальная реальность (Virtual reality, VR), жизненный цикл строительного проекта,3D-модель
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.23.08 - Технология и организация строительства
В докладе рассматривается метод обработки нефтесодержащих отходов с помощью микроволнового излучения. Приведены характеристики лабораторного комплекса, его структурная схема и особенности конструкции. Доклад содержит поясняющие рисунки, иллюстрирующие конструкцию и температурный датчик на основе волоконно-оптической решетке Брэгга.
Ключевые слова: микроволновые технологии, нефтешлам, нефтесодержащие отходы
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В данной статье выполнен анализ развития конкуренции на рынке транспортных услуг. Развитие конкурентного рынка транспортных услуг требует создания условий превышения уровня предложения высококачественных транспортных услуг над спросом, а также обеспечение публичности и информационной открытости рынка по ценам и качеству услуг. Это обеспечит возможность свободного выбора транспортных услуг потребителями, заставит работать механизм «цена-качество», сделает цену и качество предметом конкуренции. Транспортные коммуникации объединяют все территориальные образования в регионе, что является необходимым условием единства его экономического пространства.
Ключевые слова: транспорт, рынок услуг, конкуренция, безопасность пассажиров
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
Статья посвящена обзору задачи суммаризации текста в целом и анализу различных способов решения данной проблемы. С этой целью было выполнено сравнение нескольких методов суммаризации с описанием используемых в сравнении инструментов, проведен анализ качества и скорости алгоритмов, относящихся к различным типам, представлены результаты выполненного анализа, а также представлен пример работы. Обзорное исследование может помочь тем, кто хочет получить базовое понимание задачи суммаризации или области NLP.
Ключевые слова: методы суммаризации, машинное обучение, обработка естественного языка
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В современных организационных системах управления всё чаще вместо традиционных систем поддержки принятия решения предлагаются их интеллектуальные варианты, построенные с использованием симуляции реальных процессов. Показан вариант использования имитационной модели в контуре управления организационными конфликтами в качестве интеллектуального анализатора конфликтной ситуации. Предложено на её основе осуществлять конструирование собственного стиля руководства, необходимого и достаточного для успешного преодоления организационного конфликта. Опираясь на модельный прогноз эффективности противодействия конкретному конфликту руководитель конструирует в рамках вариативности авторитарного, демократического и либерального стилей управления с помощью доступных ему вспомогательных переменных целесообразное решение. Это позволяет ему не только выходить из привычного стиля руководства, но и подбирать необходимый и достаточный в данном случае стиль, апробировать стилевые стратегии поведения. Руководитель получает принципиальную возможность использовать стиль управления максимально соответствующий внутренним и внешним условиями своей деятельности. Сегодня руководители своей стилевой вариативностью должны соответствовать возникающим проблемам и способности их эффективного решения.
Ключевые слова: имитационная модель, конфликт в организации, стиль управления, стратегия поведения, руководитель
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
При определении мест размещения компенсирующих устройств необходимо произвести сложные расчеты, учитывающие различные факторы (входящие в состав уравнений в виде переменных). Для получения результатов, расчеты выполняются неоднократно. Широкое применение получил метод Ньютона с коэффициентами в виде матрицы Якоби. Рассмотрен алгоритм решения необходимых уравнений методом Гаусса, определено необходимое количество итераций для получения достоверных результатов.
Ключевые слова: компенсация реактивной мощности, оптимизация, линия электропередачи, компенсирующие устройства потребителей, аналитическая модель, реактивная нагрузка, энергосистема
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье представлены научно-технологические аспекты совершенствования перевозок зерновых грузов в Южном регионе с участием железнодорожного транспорта. На основании анализа объемных показателей перевозок, существующих технологий доставки, научных положений в исследуемой области выделены направления развития логистики перевозок зерновых грузов. Рассмотрены перспективы увеличения поставок зерновых грузов в направлении портов Азово-Черноморского бассейна. Разработаны новые информационные инструменты поддержки принятия решения при оптимизации грузопотоков и разработки планов доставки зерновых грузов в условиях мультиагентности.
Ключевые слова: железнодорожный транспорт, экспорт, логистика, управление, технология, организация перевозок, аутсорсинг, утилитаризм, эгалитаризм, распределение грузопотоков, оптимизация, информационная технология, математическое моделирование
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.22.01 - Транспортные и транспортно-технологические системы страны, ее регионов и городов, организация производства на транспорте
В статье описана разработанная вспомогательная подсистема мультиагентной роботизированной системы посева сельскохозяйственных культур, включающая автономных роботов, функционирующих в составе группы. Автономный робот выполнен из полимерного геля и обладает свойствами квазижидкого тела. Определены параметры автономного робота, приведены результаты экспериментальных исследований взаимодействия автономных роботов с рабочими жидкостями, на примере, дождевой воды.
Ключевые слова: посев, полив, роботизированная подсистема, автономный робот, полимерный гидрогель, квазижидкое тело
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В статье рассмотрены различные варианты определения метода воздействия на нефтяной пласт с помощью искусственных нейронных сетей. Предложена топология из каскада нейронных сетей для определения вида и способа метода воздействия. Также рассмотрена возможность применения для данной задачи гибридной нейронной сети, состоящей из сети Кохонена, слоя звезд Гроссберга и многослойного персептрона.
Ключевые слова: нейронные сети, коэффициент извлечения нефти, методы вытеснения, звезды Гроссберга, сеть Кохонена, гибридная нейросеть
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В статье проведен краткий анализ пусковых процессов электротехнических устройств. Сформулирована математическая постановка задачи синтеза пусковых реостатов и предложено её решение. Представлено основное условие оптимального запуска электродвигателей с помощью терморезисторных реостатов. Приведены оптимальные диаграммы пускового тока, набора оборотов. а также, изменение тепловых потерь в якорной цепи. Даны рекомендации по компоновке пусковых реостатов.
Ключевые слова: терморезисторный реостат, оптимальный запуск, тепловая характеристика пуска, задача оптимального управления
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Подробно описано решение задачи параметрической идентификации методом наименьших квадратов (МНК) с применением функции чувствительности. Объектом задачи является вентильный двигатель, на примере которого утверждается возможность применения данного метода для оценивания параметров нелинейных динамических объектов, в частности для системы управления электроприводом. Предложена модель системы идентификации в САПР Matlab, результат которой подтверждает правильность обоснованного метода и возможность его применения в научных и инженерных задачах.
Ключевые слова: задача параметрической идентификации, метод наименьших квадратов, функция чувствительности, вентильный двигатель, электропривод
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В статье рассмотрено устройство имитации объекта управления для автоматизированных систем контроля температуры, приведена математическая модель процессов нагрева и охлаждения изолированного помещения, проведено моделирование температурных воздействий на объект управления, также приведен метод реализации имитации объекта управления на микроконтроллере. Устройство позволит проводить отладку и проверку автоматизированных систем контроля температуры в лабораторных условиях, что повысит качество разрабатываемых систем контроля температуры.
Ключевые слова: контроль температуры, автоматизация процесса контроля температуры, математическое моделирование
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассматриваются методика реализации, структура и функциональная схема системы обнаружения поверхностных дефектов на основе метода электроимпедансной томографии в материалах инженерных конструкций, подвергающихся в процессе эксплуатации значительным нагрузкам. Рассмотрено устройство управления системы сбора/подачи напряжений на граничные электроды чувствительного элемента и описан алгоритм его работы.
Ключевые слова: мониторинг дефектов, неразрушающий контроль, электроимпедансная томография, моделирование, чувствительный элемент, функциональная схема
05.11.13 - Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий , 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В настоящее время беспилотник используется во многих ситуациях, когда пилотируемый полет считается сложным, слишком рискованным или в некоторых случаях невозможным. В последние годы ,беспилотники (дроны) стали очень популярными, благодаря простоте использования и своей универсальности. Актуальность задачи синтеза систем управления беспилотным летательным аппаратом характеризуется сложностью их математической модели и большим числом экспериментально определяемых параметров. В данной статьи предложена методика проектирования модели системы регулирования с нечетким логическим контроллером. Приведены результаты имитационного моделирования системы с нечетким логическим контроллером.
Ключевые слова: квадрокоптер, БПЛА, нечетко-логическое управление, динамика, крен, тангаж, рыскание
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В статье рассматривается источник питания ядра микроконтроллера, который позволяет с помощью регулировки напряжения обеспечить необходимый баланс между производительностью и энергопотреблением системы. При применении данного источника напряжение питания ядра зависит от коэффициента заполнения генератора с широтно-импульсной модуляцией. Приведенные выражения позволяют адаптировать предложенный источник для микроконтроллера с произвольным напряжением питания.
Ключевые слова: микроконтроллер, микропроцессорная система, встраиваемая система, стабилизатор, питание ядра, производительность, энергопотребление, система видеонаблюдения, широтно-импульсная модуляция, коэффициент заполнения
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)