В настоящей статье рассматривается новый метод корректировки путевой скорости беспилотного летательного аппарата мультикоптерного типа и исходной, ранее спланированной траектории его движения, - с учетом ветровых горизонтальных стационарных потоков. Применение данной методики для локального перепланирования отрабатываемых траекторий позволяет снизить вероятность потери устойчивости и управляемости такого аппарата, а также уменьшить энергетические затраты при движении в условиях значительных ветров при допустимом отклонении от исходной траектории. Разработанный алгоритм является базой для синтеза более точных алгоритмов локальной корректировки первоначальной траектории движения в условиях сложного поля ветровых скоростей. Работоспособность алгоритма подтверждается физической корректностью результатов моделирования.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, ветровая нагрузка, устойчивость и управляемость аппарата, локальная корректировка спланированной траектории, снижение энергетических затрат

1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Результаты клинических исследований являются основным источником информации при осуществлении врачебной деятельности в соответствии с принципами доказательной медицины. На данный момент информационные системы, которые позволяли бы врачу подбирать клинические исследования в рамках нозологии, наиболее соответствующие профилю конкретного пациента, с целью дальнейшего анализа их результатов и подбора терапии, отсутствуют. Коллективом авторов был предложен алгоритм поиска клинических исследований по критериям включения, что в свою очередь позволит значительно повысить эффективность и сократить время поиска и выбора терапии.

Ключевые слова: клинические исследования, алгоритмы критериального поиска, методы критериального поиска, включающие факторы, поиск ближайшего класса, сервисы

1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации

Современные методы определения параметров орудия не учитывают все особенности глубокого рыхления, прежде всего, такие важнейшие показатели качества разуплотнения почв, как степень крошения и конфигурация зоны разрыхления. Поэтому поиск решения проблемы по оценке качества разуплотнения почвы на стадии проектирования в зависимости от параметров рабочих органов глубокорыхлителя и заданных физико-механических характеристик почвы является актуальной задачей.

Ключевые слова: математическое моделирование, глубокое рыхление, почворыхлящие элементы, алгоритм расчета, степень крошения

1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 4.3.1 - Технологии, машины и оборудование для агропромышленного комплекса

Устройства сбора данных Глобальной системы позиционирования (GPS) зарекомендовали себя как полезные инструменты для сбора реальных данных о движении. Данные, собранные этими устройствами, предоставляют ценную информацию при изучении параметров движения ТС. Для моделирования транспортных средств эти данные имеют неоценимое значение для анализа расхода топлива и производительности транспортных средств. В исследовании представлена методология разработки ездового цикла специальных автомобилей, в ходе которых исследуется, загружается и обрабатывается профиль скорости конкретного типа транспортного средства, а также производится фильтрация зашумленных данных для чистоты поставленного эксперимента. Проанализированы данные испытаний для тяжелых условий эксплуатации. Разработан городской ездовой цикл для специального грузового автомобиля автобетоносмесителя в условиях города Тюмень. Оценивается расчетная экономия топлива указанного транспортного средства.

Ключевые слова: ездовой цикл, топливная экономичность автобетоносмесителя, зашумленные данные, фильтрация данных, ГЛОНАСС/GPS

1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.9.5 - Эксплуатация автомобильного транспорта

В работе представлены результаты экспериментальных исследований по повышению скорости отстаивания и снижению твердой фазы в осветленном слое при отстаивании раствора сернокислотного выщелачивания тяжелых металлов из гальванического шлама. Для этого предлагается использовать в качестве флокулянта сополимер винилового эфира моноэтаноламина с метакрилатом натрия или калия. Данный флокулянт хорошо работает в широком диапазоне рН среды раствора, в отличие от известного и широко применяемого флокулянта полиакриламида. Рост эффективности отстаивания достигается за счет того, что рассматриваемый флокулянт дает возможность одновременного флокулирования положительно и отрицательно заряженных частиц за счет наличия в его составе различных функциональных групп. Применение предлагаемого флокулянта обеспечит более полное извлечение тяжелых металлов из гальванического шлама, что снижает опасность загрязнения ими окружающей среды и их повторное применение в промышленности.

Ключевые слова: гальванический шлам, тяжелые металлы, выщелачивание, флокулянт, отстаивание, взвешенные вещества

2.1.10 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства , 2.1.4 - Водоснабжение, канализация, строительные системы охраны водных ресурсов

Проведена отладка методики моделирования локальной атомной структуры и спектров рентгеновского поглощения для ионов цинка в водном растворе в присутствии арахиновой кислоты. Рассмотрены модели локальной структуры цинка с различной координационной геометрией и изменением расстояний между ионом цинка и молекулами воды в плоскости и аксиальном направлении. Установлена наиболее вероятная локальная структура цинка в растворе в присутствии арахиновой кислоты.

Ключевые слова: арахиновая кислота, липидный слой, локальная атомная структура, водная субфаза, спектроскопия рентгеновского поглощения, полное внешнее отражение, цинк, биомембрана, метод конечных разностей, монослой

1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 1.3.8 - Физика конденсированного состояния

Сейсмическая активность зон, через которые проложены трубопроводы, всегда вызывала серьезную озабоченность. Анализ аварийных ситуаций на трубопроводных системах, вызванных землетрясением, выявил факторы, влияющие на их устойчивость: продольное и поперечное смещение грунта, эффект разжижения грунта, разломы, в результате которых возникают открытые трещины и сдвиговые деформации. Для предотвращения повреждения трубопроводов при сейсмическом воздействии необходимо учитывать характер воздействия на конструкцию трубопровода, требуемый уровень безопасности для данного сейсмического воздействия. В настоящее время особое внимание уделяется конструктивным решениям и материалам, из которых выполнены трубопроводы. Проведенные исследования позволяют сформировать подход к оценке работоспособности полиэтиленовых и стальных трубопроводов в сейсмоопасных районах, и на основе сравнительного анализа их устойчивости дать рекомендации по применению трубопроводов в заданных условиях.

Ключевые слова: углеводороды, анализ, трубопровод, надежность, сейсмическое воздействие, деформация, композитные материалы

2.1.7 - Технология и организация строительства , 2.8.5 - Строительство и эксплуатация нефтегазопроводов, баз и хранилищ

Настоящая статья посвящена вопросам дистанционного зондирования естественных поверхностей с целью определения их температур по собственному излучению в инфракрасной (ИК) области спектра. Кратко изложены основы радиометрического метода, проанализированы факторы, влияющие на результат дистанционных измерений. Получена формула, по которой произведен расчет влияния отраженного от исследуемой поверхности излучения окружающей среды (фона) на результат измерения термодинамической температуры. Расчет учитывает излучательную способность эталонного черного тела, по которому производилась градуировка ИК-радиометра, радиационную температуру фона при градуировке прибора и выполнен для двух спектральных диапазонов, находящихся в окне прозрачности атмосферы. Результаты расчетов актуальны для повышения точности дистанционного зондирования температурных полей естественных объектов.

Ключевые слова: дистанционное зондирование, ИК-излучение, ИК-радиометр, температурное поле, энергетическая яркость, излучение фона, абсолютно черное тело, оптический поток, радиационная температура, излучательная способность

01.04.05 - Оптика , 05.11.07 - Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы

Статья посвящена исследованию оптико-геометрической иллюзии, возникающей при оценке расстояний между краями объектов (в частности, окружностей). Предметом исследования являются геометрические факторы, влияющие на величину иллюзии. Установлено, что зависимость величины иллюзии расстояния от ориентационного фактора имеет периодичность уменьшения-возрастания величины иллюзии при повороте тестовой конструкции, при этом максимальные значения иллюзии зафиксированы при таком повороте тест-объекта, когда испытуемый наблюдает его в вертикальном положении.

Ключевые слова: зрительное восприятие, зрительные иллюзии, оптико-геометрические иллюзии, иллюзия Мюллера-Лайера, иллюзия расстояния, геометрические параметры зрительных иллюзий

01.04.05 - Оптика

В статье представлены тенденции развития сборно-монолитных каркасных систем (СМКС) в странах Восточной Азии, преимущественно Китае и Японии. Представленные СМКС обладают особенностями, отличными от технологий, применяемых в европейских странах и США, которые продиктованы рядом факторов: географическими особенностями, высокой плотностью населения и неравномерностью его распределения на территории, необходимостью постоянного ускорения темпов строительства. По результатам анализа открытых источников информации были выделены 4 системы формирования несущего остова, активно применяемые крупными строительными компаниями. В представленных системах совмещаются конструктивно-технологические решения модульного, гибридного и сборно-монолитного строительства. Подробно рассмотрены узлы соединения несущих конструкций, использование которых позволяет возводить здания с высоким классом сейсмостойкости при значительной этажности. В заключении обобщены основные особенности СМКС стран Азии, которые не имеют аналогов среди других известных систем. Полученные результаты могут послужить основой дальнейшего более масштабного и эффективного развития отечественного сборно-монолитного домостроения.

Ключевые слова: гражданское строительство, сборно-монолитное домостроение, модульный, гибридный, конструктивные параметры, несущие конструкции, анализ, сравнение, преимущества, недостатки

05.23.01 - Строительные конструкции, здания и сооружения (технические науки) , 05.23.08 - Технология и организация строительства

Данная работа посвящена моделированию поглощения энергии электромагнитного поля СВЧ в устройстве для пастеризации молока. С применением САПР FEKO построена 3D модель устройства и выполнено моделирование его работы. Проведено исследование влияние угла наклона кварцевых трубок на распределение электромагнитного поля в волноводе. Также рассмотрено влияние диаметра и материала трубок. Получены распределения электрического поля и удельной мощности, поглощенной на кг диэлектрика в волноводе. Выполнена оценка точности результатов.

Ключевые слова: пастеризация, СВЧ, термообработка диэлектриков

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

В статье рассмотрена возможность замены монолитного каркаса на сборно-монолитный каркас при строительстве жилого многоквартирного дома. Приведено многообразие конструктивных систем, возводимых в РФ жилых и общественных зданий. Рассмотрены положительные и отрицательные стороны каждого из предложенных способов. Приведено экономическое обоснование замены монолитного каркаса на сборно-монолитный. На основании полученных результатов сделаны выводы об эффективности применения сборно-монолитных систем возведения зданий гражданского назначения.

Ключевые слова: строительство, технология строительства, монолитный каркас, сборно-монолитный каркас, сборные конструкции, срок строительства, стоимость строительства

05.23.08 - Технология и организация строительства

Уникальное здание центра науки и искусства смоделировано в качестве варианта комплексного освоения территории старого ипподрома в г. Ростов-на-Дону. Выполнен анализ формообразования вертикальных внешних коммуникационных параметрических структур для сферического объекта. По результатам рассмотрения десяти форм определена рациональная форма «Тюрбан», которая сохраняет постоянный комфортный уклон, а при чрезвычайных ситуациях может перейти в автономный режим с сохранением жёсткости конструкции. Визуализация интегрирования объекта в городскую среду осуществлено в Rhino 3D с помощью программы визуального языка программирования Grasshopper. Путем комбинирования специализированных нодов осуществлено моделирование дорог и объемной геометрии зданий, объекта исследования, зонирование и считывание информации с окружающей территории. Полученная модель позволяет оценить эстетичность и комфортность городской среды в случае строительства нового объекта.

Ключевые слова: уникальные здания, моделирование, параметрическая архитектура, городская среда, Grasshopper

2.1.1 - Строительные конструкции, здания и сооружения , 2.1.9 - Строительная механика

Широкое распространение Educational Data Mining (EDM) позволяет осуществлять сбор данных в образовательной сфере для анализа и корректировки образовательного процесса. На основе выполненного анализа направлений подготовки троительных специальностей был сделан выбор запросов вакансий с сайта hh.ru. Построена цепочка узлов в программе Knime для анализа вакансий строительных специальностей. На основе запросов Knime проведён семантический анализ требований работодателей по строительным специальностям. Была рассмотрена зависимость результата анализа требований работодателей от количества терминов в теме. Была проведена подготовка материала для сравнения данных полученных из рабочих программ с данными, извлечёнными с сайта для поиска вакансий hh.ru.

Ключевые слова: анализ, данные, рабочая программа, образование, запрос, термин, таблица, требование работодателя

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В данной статье рассматривается проблематика построения сверточных нейронных сетей для определения дорожных объектов. Представлена общая актуальность и постановка проблемы определения дорожных объектов. Сформировано обоснование применения искусственных нейронных сетей для определения дорожных объектов. В качестве основной архитектуры искусственной нейронной сети для определения дорожных объектов использована архитектура сети Retinanet. Визуализирована общая концепция данной архитектуры и основные подсети. Описаны функции ошибки для основных подсетей сети Retinanet. Дано проектное описание алгоритмов построения аннотации данных для обучения искусственной нейронной сети, а также алгоритмов построения архитектуры нейронной сети классификации, регрессии и пирамиды признаков. Определена динамика изменения общей функции ошибки при определении дорожных объектов. Представлен результат обучения искусственной нейронной сети.

Ключевые слова: сверточные нейронные сети, классификация, регрессия, сверточные нейронные сети, deep learning, big data, математическое моделирование, информатика, архитектура RetinaNet

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ