ivdon3@bk.ru
Описываются математические модели неопределённостей наиболее часто встречающихся в системах автоматического управления. Рассматриваются методы исследования систем автоматического управления при наличии неопределённостей, позволяющих достичь цели управления.
Ключевые слова: математические модели, неопределённости систем управления, методы исследования, робастная устойчивость, интервальные методы
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Для ранее предложенной микрофонной системы с адаптивным алгоритмом управления характеристикой направленности исследована погрешность определения угла положения источника звука. Получены зависимости абсолютной погрешности от угла прихода сигнала источника звука, определяемые разбросом чувствительностей направленных микрофонов системы.
Ключевые слова: адаптивный алгоритм, микрофонная система, погрешность локализации, управление характеристикой направленности, направленный микрофон, пространственно-временная обработка
В статье произведен расчет оптимального уровня тарифа на пассажирские перевозки. Для этого уровень тарифа должен не превышать максимальный тариф и быть ниже минимального тарифа. Максимальный тариф отражает интересы пассажиров, а минимальный интересы транспортных предприятий. Таким образом, при установлении оптимального тарифа на пассажирские перевозки учтены интересы всех сторон: перевозчиков, пассажиров и местных властей.
Ключевые слова: Городской пассажирский транспорт, Пассажирские перевозки, Спрос, Тариф, Тарифная политика
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В статье рассматривается связь между тарифами и спросом на пассажирские перевозки. Предложено использовать алгоритм расчета тарифа, в котором учитываются: расходы населения на услуги городского пассажирского транспорта, доходы населения, предельный уровень тарифа. Таким образом, можно вычислить уровень тарифа, превышение которого отрицательно отразиться на социальном положении населения. Это позволит решить проблему доступности услуг городского пассажирского транспорта для большей части населения.
Ключевые слова: Городской пассажирский транспорт, Пассажирские перевозки, Спрос, Тариф, Тарифная политика
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В работе предлагается нейросетевой подход к построению динамической модели манипулятора, обеспечивающий уменьшение вычислительных затрат. Рассматриваются особенности синтеза многослойной искусственной нейронной сети для систем управления роботом. Проводится моделирование предложенных нейросетевых алгоритмов в пакете MATLAB, результаты которого демонстрируют возможность применения подхода в реальном масштабе времени.
Ключевые слова: математическое моделирование, искусственная нейронная сеть, нейросетевая идентификация, нейросетевые системы управления.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В работе предложен нейросетевой адаптивный контроллер, обладающий свойствами ПИД-регулятора. Свойства ПИД-регулятора заложены в нейросетевой адаптивный контроллер по причине его универсальности. При этом полученный нейрорегулятор используется не для подстройки коэффициентов, а прямо реализует интегральную составляющую для подавления трендов ошибок, дифференциальную составляющую для подавления резких возмущений и пропорциональную для уменьшения текущей ошибки. При решении данной задачи был получен нейросетевой алгоритм дифференцирования, который пригоден для применения с зашумленными сигналами. Ключевые слова: нейронная сеть, адаптация, нелинейность, вертолет, управление, техническое зрение, распознавание, регулятор, анализ, испытания, модель, реальные условия
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)