Реализация блока управления шаговым электродвигателем поворота камеры роботизированной мобильной платформы
Аннотация
Дата поступления статьи: 02.10.2015В статье описываются особенности реализации блока управления шаговым электродвигателем поворота камеры роботизированной мобильной платформы с использованием отечественной элементной базы. Проанализирована структура векторного регулятора для шагового электродвигателя. Произведен выбор управляющего микроконтроллера для системы управления шаговым электродвигателем. Разработана структурная схема блока управления шаговым электродвигателем.
Ключевые слова: роботизированная мобильная платформа, шаговый электродвигатель, управление электродвигателем, векторный регулятор, промышленная электроника
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления